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旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來計算其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，因此需要使用電池供電。

對編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

編碼器是目前使用的比較廣泛的電子元器件之一，我們也知道編碼器的規格和型號是比較多的，有光電編碼器、旋轉編碼器等。那么我們在選型的時候要注意哪些事項呢?通常來說，我們會根據產品的相關規格參數等詳情信息來判斷改產品是否適用。如編碼器的機械安裝尺寸、電纜出線方式、安裝空間體積、工作環境防護等級是否滿足要求、分辨率(即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求)、電氣接口、其輸出方式是否和其控制系統的接口電路相匹配等。其次，編碼器在使用的過程當中也是會出現很多故障的

編碼器聯軸器是專門用來聯接電機與編碼器的聯軸器。編碼器聯軸器通常需要具備以下幾個特點：

1、零間隙：聯軸器整體在傳動過程中不允許有間隙；

2、低慣量：在確保傳動強度的基礎之上，應盡可能降低編碼器聯軸器的重量；

3、彈性好：精密的編碼器聯軸器，需要很大程度上吸收在安裝過程中產生的軸與軸之間的偏差；

4、結構緊湊：編碼器聯軸器通常體積小巧，順時針與逆時針回轉特性完全相同；

5、免維護：這種聯軸器安裝后，基本上無需維護，安裝也極其方便。

視頻編碼器廠在更換過程中需要注意的事項：

1.在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉子不同，否則會失去轉子的相對位置。

如果失去了相對位置 ，老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置，新電機則可以依據電機轉子軸上的標志來判斷調整編碼器的安裝位置時，即可以機械調整，也可以調整驅動參數MD1016來設置一個偏置值，但該方法僅能用在840D上。

2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。

3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。