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1.轉子鐵心

  作用:電機磁路的一部分，并放置轉子繞組。一般用0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉子繞組。

  2.轉子繞組

  作用是切割定子旋轉磁場產生感應電動勢及電流，并形成電磁轉矩而使電動機旋轉。根據構造的不同分為鼠籠式轉子和繞線式轉子。鼠籠式轉子：若去掉轉子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉子繞組，對于100KW以上的電動機采用銅條和銅端環焊接而成。

直流電動機按結構及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

同步電機轉速與電磁轉速同步，而異步電動機的轉速則低于電磁轉速，同步電機不論負載大小，只要不失步，轉速就不會變化，異步電動機的轉速時刻跟隨負載大小的變化而變化。同步電機的精度高、但造工復雜、造價高、維修相對困難，而異步電機雖然反應慢，但易于安裝、使用，同時價格便宜。所以同步電動機沒有異步電機應用廣泛。同步電機多應用于大型發電機，而異步電機幾乎應用在電動機場合。

　　1、根據負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據工件運行方式等計算出轉速范圍，確定電機轉速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經濟性也更佳。