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發布時間：2021-01-20 21:09
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伺服電機出現抖動的情況是怎么回事，應該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結以下幾點
1、如伺服電機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。
3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。
4、編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。
選擇好的行星減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
針對精密減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據齒輪減速機的特點選定。
齒輪減速機
1.表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果好。齒面硬度可達45-55HRC.
2.滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形盡量小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，提高了承載能力。
3.滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。
隨著現代經濟的發展，各種工業和機械產品層出不清，工作和生活對于這些產品的需要也越來越高，P系列精密行星減速機就是其中需求量非常的大的一種。減速機產品眾多的P系列精密行星減速器就是銷量非常好的一種。也正是因為這種原因，在現代的生活中，我們該如何選購P系列精密行星減速器呢？
其實說起來也是非常簡單的，P系列精密行星減速器是減速器行業中非常好的一款，現在的銷售廠家和地點也非常多，我們在選購過程中一定不能盲目選擇，要做好市場調研，萬萬不能因為貪圖小惠而導致以后的工作和生活中的更大遺憾。
除此之外，在選擇P系列精密行星減速器的過程中，我們要綜合這種產品的實用性和通用性兩方面進行考評，終得出選擇，要有目的的選購終能滿足我們購物需求的產品。購買之后，還要進行檢查，即便是檢查無誤投入使用之后，我們還要經常性的保養，以免損壞
P系列精密行星減速器除此之外:還具有價格優勢,產品特點：減速機為方型，法蘭連接，與電機配套協調,結構更緊湊,體積小,確保抗扭剛性和輸出承載能力,高精密,高轉速,
