新鄉非標減速機價格質量放心可靠“本信息長期有效”

諧波減速器，兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。

減 速 器 主 要 由 上 箱 體 . 下 箱 體 .  圓 錐 齒 輪 副 . 第 二 級圓柱輪副 . 第 三 級 行 星 齒 輪 釗 . 上 箱 體 冷 卻 器 . 下 箱 體 冷卻 器 .、軸 承 、 密 封 件 等組 成 ， 為 保 證  軸 冷 卻 效果良好， 設 計 有 水 套 結 構 . 在 箱 體 上 設 有 透 氣塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 屬 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 屬 件 。 此 外 ， 在 箱 體 上 還 預 留 有 安 裝 傳 感 器 的 位 置 ， 可 以 安 裝 測量軸承溫度，油溫等數據的傳感器，實現對減速器的狀態監測。

減速器在國內的市場現狀

目前全球機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依靠進口RV減速器。

關鍵部件進口比例較高，就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速機，國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規模效應。因此，中國如果想要形成機器人產業化， 擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日程。