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發布時間:2021-07-06 12:47  







、提,確保高速焊接。
企業在生產中送餐機器人意味著追求率、高焊接質量,因此在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。
2、雙機協調焊接功能。
有時我們會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1臺機器人進行焊接,會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上扭轉變形,焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式,這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。

當看到熔池瞬間冷卻成一個暗紅點時,將電弧下降到弧坑處,并使溶滴下落時與前面熔池重疊2/3,然后電弧在抬高。這樣有節奏的形成立角焊縫。 從焊接魚鱗紋看出品質好壞:焊接紋路粗大、不均勻就是明顯的焊縫外觀不平滑,在焊接過程中擺弧不穩定,焊縫外觀紋路越小,焊接過程中擺弧比較穩定。
二、影響因素
1.氣流量 為了可靠的保護焊接區不受空氣污染,必須有足夠的保護氣體,流量合適時,熔池平穩,表面明亮無渣,無氧化痕跡,焊鏠成形美觀;流量不合適,熔池表面有渣,焊縫表面發黑或有氧化皮,氣的合適流量為0.8~1.2倍的噴嘴直徑。經驗公式Q=(0.8~1.2)D

氣屬于惰性氣體,不易和其它金屬材料、氣體發生反應。而且由于氣流有冷卻作用,焊縫熱影響區小,焊件變形小。是鎢極弧焊的保護氣體。
2、 氣主要是對熔池進行有效的保護,在焊接過程中防止空氣對熔池侵蝕而引起氧化,同時對焊縫區域進行有效隔離空氣,使焊縫區域得到保護,提高焊接性能。
3、 調節方法是根據被焊金屬材料及電流大小,焊接方法來決定的:電流越大,保護氣越大。。活潑元素材料,保護氣要加強加大流量。氣太小,保護效果差,被焊金屬有嚴重氧化現象。氣太大,由于氣流量大而產生紊流,使空氣被紊流氣卷入溶池,產生溶池保護效果差,焊縫金屬被氧化現象。所以流量一定要根據板厚、電流大小、焊縫位置、接頭型式來定。具體以焊縫保護效果來決定,以被焊金屬不出現氧化為標準。

收弧的方法:
(1) 焊接結束時,焊縫終端要多添加些焊絲金屬來填滿弧坑。熄滅電弧后,在熄弧處多停留一段時間,使焊縫終端得到充分氣保護,防止氧化。
(2) 利用焊機的電流衰減裝置,在焊縫終端結束前關閉控制按鈕,此時電弧繼續燃燒,焊接繼續,直至電弧熄滅,保證了焊縫端部不至于燒穿,保證了焊縫質量。
(3) 重要結構的焊接件,焊縫的兩端要加裝引弧板和熄弧板。焊接引弧在引弧板上進行,熄弧在熄弧板上進行,保證了焊縫前點和終端的質量