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發布時間:2020-11-05 06:49  





控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。首先要編制順序加以存儲,控制系統可根據動作的要求。然后再根據規定的順序,控制機械手進行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和準確程序來確定。對動作復雜的機械手,采用求教再現型控制系統。更復雜的機械手采用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的較多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環。

為什么在有人工的條件下還要引入機械來為人類工作呢,原因有很多種,就拿機械手來舉例子。機械手相對于人工勞務有其獨到之處,其工作優勢之處主要體現在以下幾個方面,我們一起來探討一下。
首先,機械手能夠受人為的控制來進行機械作業,在管理方面比較容易,工作者只要寫入管理工作的程序就能夠實現機械手的自動工作。計算機操縱的智能機械設備能夠配合人類的管理機制對相應的任務進行自主完成。
高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大符度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度,并且可配合廠房高度低之場所。
高速機械手的功能:
橫行伺服馬達驅動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位精準;定位精度達∮0.1mm。可應用于需定位精準之取出。