松下伺服電機維修給您好的建議「日弘忠信」

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快速了解伺服驅動器的工作原理

　　伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過.松下伺服驅動器具有很好的性價比、操作方便、機械特性較硬、靜差率小、轉速穩定性好、調速范圍廣等優點。..文本標簽：伺服電機 伺服驅動器　　伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

　　下面本文就為大家介紹一下伺服驅動器的工作原理。

　　伺服驅動器工作原理：

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。松下伺服馬達驅動器大致分為A~D型、E型、F型、G型、H型，當然不同的型號組織結構又是不一樣的，下面我們就一起來看看。

　　伺服驅動器一般都有三種控制方式：

　　位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。7、配備了機器模擬功能，不必在裝置上測試增益和各種濾波器的效果便可輕松確認。

　　轉矩控制轉矩控制方式:

　　是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。深圳日弘忠信是松下伺服馬達代理商，公司已成立將近20年，一直專注于伺服產品代理，以誠信為本、忠信服務為主要理念，得到業界廣泛好評。

　　速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。松下伺服馬達驅動器的組織結構圖具體如下：一、松下伺服馬達驅動器A~D型的組織結構圖松下伺服馬達驅動器A~D型使用須知：【1】A~D型附帶連接器XA，XB。

　　1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，用轉矩模式。

　　2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　3) 如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。伺服進給系統的要求

　　PID控制器：

　　1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

　　2）PID控制的基礎是比例控制;

　　積分控制可消除穩態誤差，但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。

　　伺服驅動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。

伺服電機轉速較低時為什么會短暫停止工作?與電壓有什么關系?

　　伺服電機如果停止運轉，這個時候建議查看負載能力是否足夠。伺服電機假如負載能力不足夠，電機會發出過載報警，馬上停掉。建議先查看負載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。查看銜接處是不是打滑，看一看電機停止運作時，電機的軸是不是也停了。想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整。

　　伺服電機轉速與電壓有什么關系?

　　不管是直流伺服還是交流伺服電機：

　　1、高速時，伺服電機轉速和電壓成正比；

　　2、低速時，電壓要低于速度的下降；

　　3、伺服電機速度為零時，電壓不為零；

簡單來說，電壓隨伺服電機速度的改變而改變：電壓=反電勢 電樞電壓降。

　　伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　一般來說，即使伺服電機轉速再低，電機也不會停止運作。伺服電機停止工作，應該與轉速沒有關系。之所以低轉速時，伺服電機會停止運作，可能只是巧合。

　　伺服電機轉速只跟電壓有直接關系，改變電壓，可以改變伺服電機轉速。當伺服電機轉速較低時，電機會停止工作，并不一定表明此時是伺服電機轉速出現了問題，應對負載能力進行排查。