您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
【廣告】
發(fā)布時(shí)間:2020-07-24 12:55  
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請(qǐng)參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線:
電動(dòng)推桿的動(dòng)作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動(dòng)推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動(dòng)推桿回退。
采用此種傳動(dòng)方式,如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進(jìn)一步延長(zhǎng)嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命:
電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車,長(zhǎng)度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓浚婚_始的時(shí)候,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動(dòng)的時(shí)候,完全不需要潤(rùn)滑油,可干運(yùn)行。經(jīng)過多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:
采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;
導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線
導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點(diǎn);配合自動(dòng)化裝配工作站,比如自動(dòng)擰螺絲機(jī)/自動(dòng)鉚接機(jī)等,可組成環(huán)形自動(dòng)裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動(dòng)化的精密裝配;
長(zhǎng)方形形式的環(huán)形輸送線的實(shí)物照片,長(zhǎng)度和寬度,可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動(dòng)化工作站:
自動(dòng)化環(huán)形裝配線特點(diǎn):準(zhǔn)停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點(diǎn),使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作,實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn):
一:和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作,實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。
二:和自動(dòng)鉚接機(jī)配合工作,實(shí)現(xiàn)鉚接自動(dòng)化。
三:和自動(dòng)擰緊系統(tǒng)配合工作,實(shí)現(xiàn)擰螺絲的自動(dòng)化。
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線,如何和其它自動(dòng)化工作機(jī)器配合工作