昆山驅動器維修誠信企業「達航智能機器人」

ABB機器人維修時常見的九大故障

1、在什么情況下需要為機器人進行備份？

解析：

①新機器次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機器人重要，定期1周一次。

⑤在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

3、機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？

①重新啟動一次機器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。

觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>

③發那科機器人線路損壞。

對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。

日常保養和定期系統性的保養能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發那科機器人因平時維護不到位而造成的，給企業帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現異常、異響，問題早發現，故障快解決！但即使工業機器熱設計較規范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養型號：庫卡工業機器人全系列專業維修、精修、保養。

技術人才：擁有行業內維修工程師；豐富的維修技術經驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術資料。

維修工具設備：維修工程師配有國內的維修裝備。

是汽車工業、加工中心、食品加工業、卷煙、化纖等中大型企業的合作伙伴，提供專業技術服務。歡迎廣大用戶上門參觀或來電洽談業務。

發那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

發那科示教盒黑屏故障

FANUC機器人編程器白屏故障

發那科機器人教導器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等