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皮帶傳動，是由主動輪1、從動輪2和張緊在兩個帶輪上的環形皮帶所組成的；由于張緊原因，便在皮帶與帶輪的接觸部分產生了壓緊力。當主動輪運轉時，依靠摩擦力作用帶動皮帶，而皮帶帶動從動輪進行運轉。這樣就把主動軸的動力傳給從動軸。

皮帶應連成環形，并以一定的拉力(稱為張緊力)P0套在一對皮帶輪上，使皮帶和皮帶輪相互壓緊。皮帶不工作時，皮帶兩邊的拉力相等(均等于R)。皮帶工作時，它與輪面同的摩擦力使其一邊的拉力加大，另一邊的拉力減小。鏈條的種類很多，但它們的基本結構只有以下幾種，其它都是這幾種的變形。兩者之差P1-P2，即皮帶傳遞的有效拉力。在數值上它等于沿任意一個皮帶輪的接觸弧上摩擦力的總和。在一定條件下，達摩擦力有一極限值，如果工作阻力超過這一極限值，皮帶則將在輪面上打滑，傳動也就不能順利工作。

摩擦力的極限值決定于皮帶材料、張緊程度、包角(接觸角)大小、皮帶速度等因素。當其他條件相同時，張緊力P0和包角α1(兩輪包角中較小的一個)愈大，摩擦力的極限值也愈大。所謂直線度便是保證大小齒盤與鏈條在同一直線上，只有這樣才能保證齒盤和鏈條不會磨損過快和在行駛中不會掉鏈子。所以為了有效地利用皮帶，必須適當地控制張緊力和維持不過小的包角。后一要求限制了皮帶傳動的較小中心距離和較大傳動比。

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鏈條又分為非標鏈條 標準鏈條。非標鏈條定義是按照特殊機械齒輪尺寸量身訂做生產的鏈條，不符合 國家標準定義的尺寸標準，但質量一樣。材質相同。非標鏈條又叫異型鏈條，因為根據不同的機械進行設計，部分產品圖紙加配固件，如擋板，護板等。