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立體庫的發展歷史

50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。

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立體庫的控制系統

技術先進，采用現場控制總線直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。

● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，并進行修改，修改可自動完成和手動完成。

● 系統軟、硬件功能齊全，用戶界面清晰，便于操作維護。

● 堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。

●智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業的出錯率為零。

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立體庫的應用領域

自動化立體庫在中國應用非常廣泛。概述如下：

工業生產領域：

1 醫品生產：醫品生產是較早應用自動化立體庫的領域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國的醫品生產用自動化立體庫。

2 汽車制造：中國早期應用自動化立體庫的領域之一。中國二汽是較早應用自動化立體庫的單位。目前中國主要汽車制造企業幾乎無一例外的應用自動化立體庫。

3 機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領域之一。如三一重工等。

4 電子制造：聯想等電子領域在2000年后開始采用自動化立體庫系統。

5 制造業：中國采用自動化立體庫普遍的行業。而且大量采用進口設備。典型的如紅河、長沙等。

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