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AGV小車定位原理——識別反光柱坐標

AGV小車定位原理——識別反光柱坐標 通過過濾反射系數(shù)，可以得到同一反光柱上多個激光點的詳細數(shù)據(jù)（角度、距離、反射系數(shù)）。然后通過簡單的數(shù)學計算和規(guī)律分析，就可以得到該反光柱相對導航儀的準確坐標。 AGV叉車定位原理——定位匹配 想要獲得AGV激光導航儀坐標和角度，必須同時滿足以下2個條件： ①AGV叉車導航儀至少可以掃描到3個反光柱 ②叉車AGV導航儀掃描到的多個反光柱構(gòu)成的圖形，在已有地圖數(shù)據(jù)中，可以成功匹配到相同構(gòu)形。利用已有地圖數(shù)據(jù)，結(jié)合即時掃描的反光柱坐標，反推出AGV導航儀位姿。

上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)組成

AGV系統(tǒng)包含了上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實現(xiàn)自動化運輸。上位調(diào)度系統(tǒng)主要是根據(jù)AGV小車的運輸情況進行調(diào)整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務分配、車輛調(diào)度以及路線管理等，確保設備能合理、規(guī)范的運行。AGV車載控制主要是負責接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。 AGV小車接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

激光無軌導航AGV其中必須得說說的產(chǎn)品

激光無軌導航AGV 其中必須得說說的產(chǎn)品就是激光無軌導航叉車。易行機器人的激光無軌導航叉車采用了自主研發(fā)的導航定位系統(tǒng)，配合自主產(chǎn)權(quán)AGV運動控制器，實現(xiàn)停車精度±10mm；激光無軌導航叉車標準款采用杭州叉車車體，加裝易行機器人控制箱，配置360°激光防撞、機械防撞、光電防撞和超聲波防撞多重安全防撞系統(tǒng)，實現(xiàn)無人叉車自動安全行駛；配套易行AGV中央調(diào)度系統(tǒng)、人機交互軟件，通過部署的無線網(wǎng)絡管理所以AGV，實現(xiàn)AGV的調(diào)度控制和數(shù)據(jù)監(jiān)控，系統(tǒng)還能對接MES/WMS生產(chǎn)管理系統(tǒng)，打造智能制造工廠。 該激光無軌導航叉車特點： 1. 不需要鋪設磁條改造環(huán)境，一套系統(tǒng)可兼容無反射板導航、反射板導航兩種方式。 2. 靈活性高，路線變更簡單，適應智能工廠生產(chǎn)環(huán)境的變化。 3. 模塊化，組裝簡單出貨快，現(xiàn)場施工調(diào)試快。