輕型手扶履帶運輸車高性價比的選擇

輕型手扶履帶運輸車驅動機構三個球鉸接結構體

輕型手扶履帶運輸車驅動機構三個球鉸接結構體

本發明涉及運輸領域，尤其涉及一種履帶運輸車輛。

輕型手扶履帶運輸車的驅動機構三個球鉸接結構體

背景技術

大型重載車輛在能源工程等領域應用十分廣泛，但是現有這類車輛均是按道路車輛設置制造的，輕型手扶履帶運輸車的路況適用性差，轉向機構復雜。因此，需要發明一種新型運輸車輛。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出的技術方案如下：

本發明的一種輕型手扶履帶運輸車輛，包括載荷承載結構體，在所述載荷承載結構體上至少設置三個球鉸接結構體，所述球鉸接結構體與承載支架球鉸接設置，在所述承載支架上設置履帶，所述履帶受驅動機構驅動。

進一步選擇性地，使所述球鉸接結構體設為三個或設為四個。

進一步選擇性地，在所述球鉸接結構體與所述承載支架球鉸接處的兩側的所述承載支架上分別設置履帶。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發動機或設為電動機。

進一步選擇性地，使所述驅動機構設為發動機，所述發動機設置在所述承載支架上。

輕型手扶履帶運輸車驅動輪的設計

輕型手扶履帶運輸車驅動輪的設計

將驅動輪安裝在前部，稱么為前驅動；將驅動輪安裝在后部，稱之為后驅動。輕型手扶履帶運輸車使用潤滑油的具體好處如下：一，防腐，防銹功能：金屬材質如果沒有保養好，很容易導致金屬材質生銹，使用潤滑油可以對于輕型手扶履帶運輸車即使那壺部件進行保養。對于現有大部分拖拉機來說，與拖拉機配套的農機具都掛在拖拉機的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機的后部，才能使駕駛員能照顧到農具的工作情況，如果將發動機安裝在拖拉機的前部，驅動輪采用后驅動，驅動橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機構Ｋ５３。但對于用在輕型手扶履帶運輸車上的行駛系統來說，為了方便駕駛員在工作時獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機的前部，這時若將發動機安放在拖拉機的后方，采用前驅動，驅動橋在前，這樣也可簡化操作結構。

為了將動力傳給履帶，驅動輪通過輪巧與履帶節銷喃合，所以，輪齒與履帶節銷曬合的平穩性對作業的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅動輪的節距是指相鄰兩工作齒在節圓上對應點間的弦長。驅動輪節距與履帶節距相等時，稱為正常唯合。

輕型手扶履帶運輸車驅動輪的設計 　　行走機構的驅動輪半徑和驅動力矩成正比，當驅動力矩增大時，驅動輪的半徑也跟著增大；當驅動力矩減小時，驅動輪半徑也跟著減小。11、電池插座是否松動，電池盒鎖是否起作用，喇叭、大燈開關、按鈕是否靈敏牢靠。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時要考慮可靠性的提高。即驅動力矩越小越好，就要使驅動輪半徑越小，但是驅動輪的半徑不可小于它的極限。驅動輪的極限半徑要根據履帶的彎曲應力來確定，履帶的彎曲應力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會縮短履帶壽命。在確定驅動輪的齒數時，根據經驗齒數應該不小于屯個，還要使驅動輪的各個齒輪流與節銷曬合，驅動輪的齒數和履帶的節數互為質數，這樣可Ｗ延長驅動輪的使用壽命。

輕型手扶履帶運輸車的運動控制研究

輕型手扶履帶運輸車的運動控制研究

輕型手扶履帶運輸車因為其良好的越野性能在農業、軍事、森林開發等領域具有廣泛的應用前景。所以我們不該忽視機車在運用中忽然呈現的異響，應對異響部位及時查看，及時修理。然而與輪式運輸車相比，針對履帶運輸車的運動控制研究卻困難得多。主要原因是履帶運輸車多采用滑動轉向滑動轉向過程中履帶運輸車的運動由履帶徑向驅動力以及履帶與地面側向摩擦力共同決定。

輕型手扶履帶運輸車的運動控制研究    1.由于摩擦力由履帶運輸車的線速度和角速度決定履帶運輸車的側向力平衡方程表現為不可積分的微分方程。這導致履帶運輸車的路徑規劃和路徑跟蹤控制之間出現耦合即通常所說的非完整性約束。

2.另外由于履帶地面作用的復雜性以及土壤參數的不確定性，履帶運輸車的地面作用力很難得到準確估計。

目前輕型手扶履帶運輸車輛的研究主要集中于車輛#地面力學及車輛優化設計方面，針對履帶運輸車的運動控制并不多見。側三支點六履帶運送車及其轉向組織輕型手扶履帶運輸車行走設備的支承質量一般在以內。基于簡化模型的基礎上采用力打滑線性化模型#運用輪式車輛的軌跡跟蹤算法對履帶運輸車進行了控制研究，采用卡爾曼濾波器對履帶滑轉率進行估計，進而構造了履帶運輸車的運動控制算法采用簡化的側向摩擦力動力學模型對履帶運輸車的軌跡跟蹤控制進行了研究。

輕型手扶履帶運輸車的運動控制研究履帶運輸車輛的行走誤差由車輛內部誤差和外部誤差共同構成。如拆卸液壓油箱加油蓋時，要先除去油箱蓋四周的泥土，擰油箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認清潔后才能打開油箱蓋。所謂內部誤差是由車輛本身結構的不對稱引起的。如左右履帶驅動輪半徑的不同、左右履帶張緊的不同、左右履帶與驅動輪及鏈輪摩擦力的不同以及車輛設計時的左偏或右偏等，這些都會導致車輛在開環狀態不能嚴格跟蹤給定信號。所謂外部誤差是指由于地面情況的不均勻導致車輛地面作用力變化，使左右履帶不能嚴格跟蹤給定。

礦用輕型手扶履帶運輸車在操作行駛時的小技巧

礦用輕型手扶履帶運輸車在操作行駛時的小技巧

礦用輕型手扶履帶運輸車在工作時需要進行操作想知道有沒有什么技巧。礦用履帶運輸車操作是一件技術活，若技術稍有不慎就會導致其出現“溜車”現象，嚴重時更會造成人員傷亡。下面教大家一些其在操作時的小技巧：

1、礦用輕型手扶履帶運輸車行駛中盡量避開超過12°的高坡或低谷，連續工作期間的溫度不得超過120℃，以保證變速器潤滑良好。如果在發動機正常作業過程中，外表或指示燈忽然顯現反常狀況，就表明車輛有毛病。如果礦用輕型手扶履帶運輸車裝有帶下坡制動器的液力自動變速器汽車，空車下8%-10%的坡度時，可以用Z檔位行駛；滿載下8%-10%的坡度時，必須用L檔位行駛。否則自動變速器油溫升高，使用性能下降。

2、若是汽車下坡行駛需要利用發動機制動或是爬慢長坡時，變速器可能在三檔與超檔之間反復升檔降擋，此時應將超檔開關切斷，待脫離上述工況后，再把超檔開關接通。

3、礦用輕型手扶履帶運輸車下坡時禁止變換高、低檔位區；礦用履帶運輸車上坡時須逐級減檔；上下坡時變速器應處于低檔區行駛，嚴禁搶檔。行駛換檔時，應先停車再掛檔。嚴禁礦用輕型手扶履帶運輸車在變速器空檔情況下拖行、長時間滑行或掛檔踩下離合器滑行。

4、停車時，變速桿應置于低檔區空檔位置，在汽車還沒有停穩時，不允許換檔手柄從前進檔換到倒檔，也不允許從倒檔換到前進檔，否則會導致變速器的執行元件，主要是離合器和制動器損壞。

5、當變速器從低檔區向高等區（或由高等區向低檔區）換檔時，禁止越檔操縱。并且這個時候這個時候不應再猛烈地加踩油門，否則將使自動變速器尤其是換檔離合器、制動器的摩擦元件受到嚴重損壞。

6、礦用輕型手扶履帶運輸車起步氣壓必須達到0.81Mpa，起步采用1檔。起步時應先掛檔后踩油門踏板，不許邊踩油門邊掛檔，不許先踩油門后掛檔，不許踩著制動踏板或者還未松開手制動就踩大油門。換檔手柄置于行駛檔位，應慢慢踩下油門。