北醒測距雷達價格優選企業“本信息長期有效”

什么是激光雷達數據？

激光雷達（激光探測及測距）是一項光學遙感技術，它利用激光對地球表面進行密集采樣，以產生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達主要用于機載激光制圖應用程序中，正日益成為替代傳統測量技術（如攝影測量）的具有成本效益的新技術。激光雷達能生成可通過 ArcGIS 進行管理、顯示、分析以及共享的離散多點云數據集。

激光雷達系統的主要硬件組成部分包括一組車輛（飛機、直升機、車輛以及三腳架）、激光掃描系統、GPS（全球定位系統）和 INS（慣性導航系統）。INS 系統測量激光雷達系統的滾動角、俯仰角與前進方向。

激光雷達回波

從激光雷達系統發射的激光脈沖會從地表面和地表上的物體反射：植被、建筑物以及橋梁等等。發射出的一個激光脈沖可能會以一個或多個回波的形式返回到激光雷達傳感器。任何發射出的激光脈沖在向地面傳播時，如果遇到多個反射表面則會被分割成與反射表面一樣多的回波。

先返回的激光脈沖是重要的回波，它將與地表高的要素相關聯，比如樹頂或建筑物頂部。回波也可能表示地面，在這種情況下激光雷達系統只會檢測到一個回波。

多個回波可以檢測在向外發射的激光脈沖的激光腳點內的多個對象的高程。中間的回波通常對應于植被結構，而之后的回波對應于露地表 terrain 模型。

之后的回波并非始終從地面返回。比如，考慮這樣一種情況，一個脈沖在向地面發射的過程時撞到粗壯的樹枝，根本沒有達到地面。在這種情況下，之后的回波不是從地面返回，而是從反射了整個激光脈沖的樹枝返回。

雷達

雷達，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發現目標并測定它們的空間位置。因此，雷達也被稱為“無線電定位”。雷達是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。

激光雷達測距的原理是什么？及激光雷達分類

激光雷達

工作在紅外和可見光波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達測距的基本原理是通過測量激光發射信號和激光回波信號的往返時間來計算目標的距離。首先，激光雷達發射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統接收和處理，以知道激光器發射和反射回來和接收的時間之間的時間，即飛行激光的時間。根據飛行時間，可以計算障礙物的距離。

有哪些類型的激光雷達？

根據是否有機械旋轉部件，激光雷達可分為機械激光雷達，固態激光雷達和混合固態激光雷達。 

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