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驅動器細分與精度關系：

步進電機運行以步進方式，一個步距角1.8度，在應用中其傳動精度不足達到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機控制的驅動器來實現，因此，驅動器在步距角1.8度中再細分步距角精度，如100細分后1.8/100，其精度提高為每個脈沖步距角為0.018度，一轉所需20000個脈沖（0.018*20000=360），其細分越大，步距角精度越高。輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。（TXC注：如TB6560的M1 M2設置細分）

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉現象。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關，例如螺桿的直徑等。如果要使電機高速轉動，脈沖頻率應該有一個合理的加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。       啟動頻率 = 啟動轉速 × 每轉多少步空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

粘稠體物料的計量

　　步進電機控制齒輪泵也可以實現精1確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調整困難、結構復雜、不便、功耗大、計量不準等缺點。

　　齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。