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發布時間：2020-11-09 13:01
焊接機器人的技術應用
焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于國內缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。焊接機器人由示教再現型向智能型發展，增強其柔性和適應性，傳感器是必不可少的。如今，這種狀況正在迅速地改變。
機器人的特點
1.柔性
機器人是數控立體作業機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。
從經營角度看，設備的購入與產出平衡對企業來說非常重要，加之市場的影響，產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。采用機器人進行焊接生產，企業只需編制一個新程序即可實現新產品的投產，可使企業在市場上搶得先機。
2.人機對話
人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現焊縫位置的檢測。由激光二極管發射的激光束入射到工件表面，經金屬表面反射，由CCD攝像機接收成像。
焊接機器人在高速列車生產中的應用前景
隨著智能制造計劃的推進， 工業機器人在制造業中的應用將會飛速發展。實際上， 近年來我國每年新裝機器人的臺套數都在以 50％/ 年的速度在增長。隨著機器人售價的降低和人工成本的增加， 使用機器人所帶來的經濟效益越來越驅動企業使用機器人進行焊接。（2）雙機協調焊接功能有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。另一方面， 機器人的性能大幅提高，經過了幾十年的積累， 機器人廠商已經能夠針對不同的產品形式提供成套的設備， 包括機器人本體、變位機、 離線編程系統和傳感系統等， 大大降低了用戶使用機器人的難度。
在高速列車生產中， 北車集團已經采用多套機器人系統進行鋁合金車體的焊接， 其轉向架的焊接已經可用焊接機器人來完成。由于復雜的形狀和嚴格的質量要求， 轉向架是另一種采用弧焊很難焊接的工件。為了獲得規定的熔透， 焊縫的定位要求非常關鍵。如果已知激光入射角度，通過圖像上的光斑位置，就可以計算出工件上點的三維信息。采用裝有視覺系統的機器人已用于焊接這些工件， 其中所用的機器人帶有焊接參數自適應控制的功能。
可以預見， 在高速列車生產中采用機器人焊接無疑可以提高產品質量， 為實現智能制造奠定基礎。
特點以及功能編輯1.此款超聲波過濾器焊接機是一款高度自動化的機器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分，兩道工序同時進行： 過濾紙的上料、切料、退料全由機器自動化完成，精準度高，較少過濾紙的損耗，節約成本；同時上下蓋自動上料，機械手取放，轉盤式超聲波自動焊接，自動出料，節省人工的同時，極大的提高了生產效率，為企業創造更高的效益；其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。
2. 轉盤式超聲波自動焊接。同傳統的震動摩擦焊接以及加熱融化焊接相比，超聲波焊接具有以下特點：- 快速，焊接通常在一秒鐘內完成- 清潔，由于不使用助焊劑，產生污染的風險大大降低，從而提高產品的檔次；- 消除了因使用助焊劑所產生的成本，廢品率低，并可重復加工；《智能制造科技發展“十二五”專項規劃》指出：“中國已是世界第二大經濟體和制造業大國，但自主創新能力薄弱、先進裝備貿易逆差嚴重、裝備與智能裝備嚴重依賴進口，嚴重制約我國制造產業健康發展。- 超聲波焊接設備適用于批量生產和自動化生產環境；
