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磨齒加工齒輪磨齒精度6級齒輪

經過滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形，往往還要進行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預加工的各項誤差，因而加工精度較高。磨齒后精度一般可達6級以上。

用連續分度展成法工作的磨齒機利用蝸桿形砂輪來磨削齒輪輪齒，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機。我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業均有良好業績，齒條傳動平穩，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。其工作原理和滾齒機相同，但軸向進給運動一般由工件完成，如圖所示。由于在加工過程中是連續磨削，所以其生產率在各類磨齒機中是的。它的缺點是砂輪修整困難，不易達到高的精度，磨削不同模數的齒輪時需要更換砂輪，聯系砂輪與工件的傳動鏈中的各個傳動環節轉速很高，用機械傳動易產生噪聲，磨損較快。這種磨齒方法適用于中小模數齒輪的成批和大量生產。

鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起

修形齒輪沿齒線方向微量修整齒面，使其偏離理論齒面。齒輪及齒輪副規定了12個精度等級，第1級的精度，第12級的精度。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。齒向修形的方法主要有齒端修薄、螺旋角修整、鼓形修整和曲面修整等．齒端修薄是對輪齒的一端或兩端在一小段齒寬上將齒厚向端部逐漸削薄它是簡單的修形方法,但修整效果較差。螺旋角修整是微量改變齒向或螺旋角β的大小，使實際齒面位置偏離理論齒面位置。螺旋角修整比齒端修薄效果好，但由于改變的角度很小，因此不能在齒向各處都有顯著效果。鼓形修整是采用齒向修形使輪齒在齒寬中央鼓起，一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形。考慮實際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計算比較麻煩，工藝比較復雜。

輪齒廓修形機理.

在一對齒的嚙合過程中，由于參與嚙合的齒輪對數變化引起了嚙合剛度變化，在極短的時間內，嚙合剛度急劇變化將引起嚴重的激振，為使嚙合剛度變化比較和緩；為減小由于基節誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊；或為了改善齒面潤滑狀態防止膠合發生，而把原來的漸開線齒廓在齒頂或接近齒根圓角的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是漸開線形狀，這種措施或方法就是所謂的齒廓修形。錐形砂輪磨齒機的生產率較碟形砂輪磨齒機高，這主要是因為錐形砂輪剛度較高，可選用較大的切削用量。經過齒頂、齒根修緣后在單對齒和雙對齒嚙合交替過程中，沖擊載荷降低，使運轉趨于平穩，減小了噪聲和振動

如果有沖擊載荷應該稍微提高齒輪精度

1、齒輪精度主要是控制齒輪在運轉時齒輪之間傳遞的精度，比如：傳動的平穩性、瞬時速度的波動性、若有交變的反向運行，齒輪齒側隙是否達到，如果有沖擊載荷，應該稍微提，從而減少沖擊載荷帶給齒輪的破壞。

2、如果以上這些設計要求比較高，則齒輪精度也就要定得稍高一點，反之可以定得底一點

3、但是，齒輪精度定得過高，會上升加工成本，需要綜合平衡

4、你上面的參數基本上屬于比較常用的齒輪，其精度可以定為：7FL，或者7-6-6GM

精度標注的解釋：

7FL：齒輪的三個公差組精度同為7級，齒厚的上偏差為F級，齒厚的下偏差為L級

7-6-6GM：齒輪的組公差帶精度為7級，齒輪的第二組公差帶精度為6級，齒輪的第三組公差帶精度為6級，齒厚的上偏差為G級，齒厚的下偏差為M級

5、對于齒輪精度是沒有什么計算公式的，因為不需要計算，是查手冊得來的。

6、精度等級的確定是工程師綜合分析的結果，傳動要求精密、或者是高負載、交變負載……就將精度等級定高一點

7、精度等級有5、6、7、8、9、10級，數值越小精度越高

8、（齒厚）偏差等級也是設計者綜合具體工況給出的等級，精密傳動給高一點，一般機械給低一點，閉式傳動給高一點，開式傳動給低一點。

9、（齒厚）偏差等級有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S級，C級間隙級間隙。

10、不管是精度等級，還是偏差等級，定得越高，加工成本也越高，需要綜合分析之后再具體的給出一個恰當的精度等級和偏差等級。

11、對于齒輪的常規檢驗項目，分為3組檢驗項目，分別如下：

12、組檢驗項目主要是保證傳遞運動的準確性，其項目包括：切向綜合公差Fi'、周節累積公差Fp、k個周節累積公差Fpk、徑向綜合公差Fi'、齒圈徑向跳動公差Fr、公法線長度變動公差Fw

13、第二組檢驗項目主要是保證傳遞運動的平穩性、噪聲、振動，其項目包括：切向一齒綜合公差fi'、基節極限偏差fpb、周節極限偏差fpt、徑