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行星擺線減速機定義：是應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合的一種設計理念先進、結構新穎的減速機。

行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:  

1、高速比和高 率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  

2、結構緊湊、體積小由于采用行星傳動的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機

3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成，經淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度。并且，行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命。

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構

 　　如何減少行星減速器發生故障的情況

 　　1、將所有電機主軸兩側的滾珠軸承全部更換為專用尼龍套，可消除軸承斷裂散架情況的發生

 　　2、加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對182臺電機的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會松脫。

 　　3、更換加厚聯軸器，減小其與主軸間隙。對全場182臺電機的連軸器進行更換，并定期檢查。

 　　4、組織職工對行星減速器的日常保養、集中檢修程序和質量標準進行專題學習，并利用編組停輪時間進行實作演練，檢查是否符合標準化作業程序規定標準。

 　　5、更換粗螺釘并增加螺釘數量。將原來電機凸輪盒的4條5mm螺釘取下，在底座上重新打孔攻絲，更換為6mm螺釘，并在凸輪盒兩側增加2條螺釘，這樣使主軸不再竄動，保證了凸輪接點接觸良好。

　　行星齒輪系，主要包括行星架體，該行星架體上均布有至少 3 個行星輪，該行星架體內設有與行星輪嚙合傳動的太陽輪，請關注微 機械公社圈該行星架體外設有與行星輪嚙合傳動的內齒輪，其中，太陽輪、行星輪和內齒輪均為直齒輪。

　　優點 ：

　　由于太陽輪、行星輪和內齒輪均為斜齒輪，可以緊湊中心距，使得本結構簡單緊湊，體積更小，噪音低，傳遞扭矩大，啟動平穩，可用于高速重載。

　　由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐，增強了行星架體和行星輪軸的剛度，使用壽命長 ;并且結構簡單緊湊、制造成本低。

　　由于行星架體與輸出軸制成一體，使得結構更加簡單。

首先伺服電機不一定非要配行星減速機。

在配行星減速機時，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性，還有能夠把傳動精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機，斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項/R，傳動精度也特別高，一般的傳動精度要求是沒有問題的。