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分類混凝土泵車按泵送機構型式，基本上分為兩大類，一類是擠壓式，其壓力和排量較小，另一類是活塞式，其壓力和排量較大。

擠壓式混凝土泵車:擠壓式混凝土泵的工作原理是利用滾輪滾動時擠壓橡膠管，使橡膠管具有吸人和輸出混凝土能力，從而達到輸送目的。為擠壓式混凝土泵的構造圖。驅動軸8帶動滾輪架2和三個滾輪4旋轉，不斷地擠壓橡膠軟管5。

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混凝土分配閥：混凝土分配閥是混凝土泵車的關鍵部分，它應滿足平穩的泵送、快速切換；有效的密封，防止混凝土溢出；抽吸阻力小等功能要求。常用的混凝土分配閥有閘板閥、管閥及轉閥三種。

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裙閥：它安裝在料斗內。由于其結構外形像華麗的裙子，故而得名。正是由于這種外形，使得這種閘閥在來回擺動時，依次與混凝土缸1和混凝土缸4接合而壓送混凝土。能達到瞬間平衡，而且在整個磨損范圍內部能自動調整位置。由于混凝土在裙閥擺動時受到擠壓，則反作用到裙閥上將合成一軸向擠壓力，從而實現了可靠的密封。這種閘閥除了用于泵送混凝土外，還能輸送其他稀質流體。

(4)泵送混凝土一旦開始，應連續進行。遇到混凝土暫時供應不上時，!可減慢泵送速度來保持其連續性。泵送暫時中斷時，將受料斗里的混凝土每隔4~5min攪拌葉片轉3～4轉，開動混凝土泵正-反行程3～4次，以防止混凝土離析，初凝和堵塞。這時受料斗中的混凝土料面應保持一定高度，否則將造成吸空和外噴。當泵送中斷時間超過30min，必須把殘留在管道中的混凝土清理干凈。