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分類

液壓馬達:習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置.

高速馬達:齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%--70%)和低速穩定性差等。

葉片馬達;是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%--70%)和低速穩定性差等。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時不穩定。

徑向柱塞馬達

軸向柱塞馬達

斜軸式柱塞馬達

斜盤式柱塞馬達

低速液壓馬達;徑向柱塞馬達 連桿式液壓馬達 是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。

無連桿式液壓馬達

擺缸式液壓馬達

滾柱式液壓馬達

雙斜盤式柱塞馬達

軸向球塞式馬達

擺線馬達:是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。直流馬達轉速選擇的原則是使其盡可能靠近出產機械的轉速，一般的進口的要比國產的要貴許多，經濟的選擇。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

活塞式氣動馬達:是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

啟動困難 冷啟動困難和熱啟動困難的影響因素和檢查方法大體相同。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。就混合氣濃度而言，有混合氣過稀和混合氣過濃兩種情況。影響供油的故障可能出現在燃油質量、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調節器、冷啟動系統、噴油器和水溫傳感器上;影響進氣的故障多表現為空氣濾清器堵塞、進氣系統漏氣和怠速控制故障。

1、燃油壓力調節器故障

燃油系統的油壓對混合氣濃度有直接的影響，因此首先應檢查燃油壓力。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。方法是:先將燃油壓力表接入燃油管路中，然后啟動發動機，測量燃油壓力。如果燃油壓力過高，則應更換壓力調節器;壓力過低時，可夾住回油軟管，若燃油壓力上升到正常值說明燃油壓力調節器損壞，否則可檢查燃油泵和燃油濾清器。停機后檢查燃油壓力應保持在規定值5min，否則說明噴油器滲漏，導致混合氣過濃。

2、燃油泵及燃油濾清器故障

啟動困難時，一般燃油泵是能正常工作，其問題多是油泵濾網堵塞致使油泵不能足量吸入燃油或燃油濾清器不暢通引起供油系統壓力不足。

3、冷啟動系統故障

在有些車型中設有冷啟動噴油器，在冷啟動時將混合氣加濃以改善冷啟動性能。冷啟動噴油器由啟動開關和熱敏時控開關控制，噴油持續時間取決于熱敏時控開關加熱線圈電流和冷卻水的溫度。

冷啟動系統故障多表現為:冷啟動噴油器被膠質物堵塞，影響噴油霧化質量，導致冷啟動困難;冷啟動噴油器失效不能正常工作;熱敏時控開關短路(觸點常閉)或斷路(常開)，如果觸點常閉，則熱車時仍控制冷啟動噴油器噴入過多燃油而導致熱啟動困難，如果時控開關短路，冷啟動噴油器始終不能工作而導致冷啟動困難。馬達發展歷程19世紀50年代末期，低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。

液壓馬達種類及其優點

1、齒輪液壓馬達

齒輪液壓馬達又分為外嚙合齒輪馬達和內嚙合齒輪馬達。于是繼電器鐵心產生較強的電磁吸力，是繼電器觸點閉合，接通起動機電磁開關的控制電路。 齒輪馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優點。但同時齒輪馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉矩小、噪音大等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于農業機械等對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

2、葉片馬達

葉片馬達具有體積小、流量均勻、運轉平穩、噪音低、動作靈敏、輸入轉速較高等優點；但同時葉片馬達泄漏量較大、低速穩定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

3、擺線馬達

擺線馬達工作原理和內嚙合齒輪馬達相似。擺線馬達采用了擺線針輪嚙合代替內嚙合齒輪的形式。

擺線馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優點。但同時擺線馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉矩小等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于中、低速小轉矩的合。

4、徑向柱塞式液壓馬達

徑向柱塞馬達為低速大扭矩液壓馬達。直流馬達與交流電機的比較：1、直流馬達的原理是定子不動，轉子依相互作用所產生作用力的方向運動。低速液壓馬達按其每轉作用次數，可分為單作用式和多作用式。我公司生產的XHM、XHS液壓馬達就是單作用徑向柱塞馬達。 XHCA多作用徑向柱塞馬達 （1）、單作用連桿型徑向柱塞馬達（附徑向柱塞馬達圖片和動畫） 該馬達由殼體、曲軸、配流軸、連桿、柱塞、和偏心輪等零件組成。

優點：結構簡單，工作可靠，輸出扭矩大，承受壓力較高。 缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。

無刷電機的工作原理：

模型無刷電機的參數指標，除了外形尺寸〔外徑、長度、軸徑等〕重量、電壓范圍、空載電流、電流等參數外，還少不了一個重要指標--KV值，這個數值是無刷電機獨有的一個性能參數，是判斷無刷電機性能特點的一個重要數據。

無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，廣泛應用于高i檔錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。

無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。氣動馬達airmotor是防爆電機的很好代替品除了標準型號，我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號，減速比從10:1至60:1。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。交流電機則可以在高溫、易i燃等環境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因為控制交流電動機轉速須要控制交流電的頻率。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。 采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。