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FANUC機器人的第五代全層末端臂式工具技術

利用FANUC機器人的第五代全層末端臂式工具技術，這種機器人全層碼垛系統可以拾取玻璃和塑料容器，薄膜包裹的包裝盒，盒子和展示托盤。 全層碼垛系統功能：玻璃容器，塑料容器，薄膜包裝，盒子，展示托盤。 系統特點：專利技術，通用工具，機器人控制，動態，全球支持。 機器人層成型：機器人車道清掃，箱子，托盤，捆綁，各種容器類型，復雜圖案形成。 全層手臂工具鎬：托盤，滑板，防滑板，頂架，產品。

機器人碼垛通過在碼垛作業中實施技術

機器人碼垛通過在碼垛作業中實施技術，為制造商，倉庫和生產商提供高度定制的解決方案；碼垛機器人能夠處理托盤，層板，滑板等，為您提供無縫的終端自動托盤建造和卸垛集成。 箱式碼垛解決方案旨在^大限度地提，縮短周期時間，并與其他碼垛方法相比^大限度地減少損壞。每個機器人托盤堆垛機都由內部軟件工程師進行優化，利用四軸或六軸機器人提供^大的點對點運動。通過將擴展范圍功能集成到自動化碼垛生產線中，您可以實現360度工作區域，從而縮短周期時間并提。 機器人袋式碼垛機采用定制的臂端工具（EOAT），可與視覺相機等選項相結合，確保袋裝產品的不均勻性在每個周期內均勻堆垛。自動皮帶輸送機允許將袋子放置在適當的方向，同時^的排放減少了袋子的接觸。其他選項如自動托盤卸垛機，秤稱重系統，標簽和標記系統可以整合到電池中。

經濟型碼垛機器人AR210

經濟型碼垛機器人

AR-210機器人袋式碼垛機配有手指抓取器，是袋式碼垛的^佳解決方案之一，但它也可以與我們的任何末端工具一起使用，以滿足您的特定需求。它配備了對齊輸送機，撿拾輸送機，帶光幕的完整安全圍欄，Fanuc機器人等。

經濟型碼垛機器人的八大特點

處理各種類型和尺寸的包/捆/捆

通過預先存儲的配方快速轉換碼垛模式

機器人標準操作面板上的用戶友好型彩色教導器

系統配有三個碼垛碼垛模式

防撞軟件可防止意外損壞機器人的袋夾或電池內的其他設備

托盤止動器，用于^托盤定位

完整的安全圍欄，配有安全光幕

Fanuc雙重檢查安全選項（DCS）

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設定位裝置和行程檢測機構。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。