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發布時間:2020-12-07 07:44  





焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:
(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。
(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序
進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
(5)機器人焊接I裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可
以限延伸。
工裝夾具設計的步驟:首先要確定夾具結構的方案、然后繪制草圖、繪制草圖階段的主要工裝內容如下。選擇工裝夾具的設計基準:夾具設計基準應被裝配結構的設計基準一致,有裝配關系的相鄰結構的裝焊夾具盡可能選擇同一設計基準,如選用基準水平線和垂直對稱軸線作為同一設計基準。繪制工件圖:設計基準確定后,在圖紙上按設計基準用雙點劃線繪制出被裝配工件圖,包括工件輪廓及工件要求的交點接頭位置(注意包括收縮余量)。工裝為其通用簡稱,工裝分為專用工裝、通用工裝、標準工裝(類似于標準件)。定位件和夾緊件的設計:確定零件的定位方法及定位點、零件的夾緊力和對夾緊力的要求,并根據定位基準選擇定位件和夾緊件的結構形式、尺寸及其布置。
工裝夾具的分類
組合夾具
組合夾具是指按零件的加工要求,由一套事先制造好的標準元件和部件組裝而成的夾具。
其特點是靈活多變,制造周期短、元件能反復使用,特別適用于新產品的試制和單件小批生產。
隨行夾具
隨行夾具是一種在自動線上使用的夾具。
該夾具既要起到裝夾工件的作用,又要與工件成為一體沿著自動線從一個工位移到下一個工位,進行不同工序的加工。