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減速機影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機承載能力的因素之一。相鄰環節的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質量越小。齒輪材料決定了齒輪實際所能夠承受的應力大型，在不考慮加工中產生的零件問題的情況下，材料的各項指標越好，齒輪的實際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導力的主要零件，在實際的工作中，軸承的質量代表了減速其的實際能力。軸承的質量出現問題就會削弱軸承內部的應力結構，使其在運轉時因為受力不均或者內部應力結構問題產生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會直接影響減速機的實際承載能力。

減速機的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對于減速機來說這兩個環節實現了減速和承載兩個主要的功能。規范操作、合理維護才能發揮減速機的蕞優性能。

行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。故障處理由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機傳動軸軸承位磨損

四：減速機結合面滲漏

減速機蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負荷工作，工作時間過長。

2)潤滑油質量問題，型號不符合或者是質量不達標。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規定時間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調整工作時間/適當的負荷。

2)新標準/合適的潤滑油。

3)按油標添加潤滑油，或者是老化長時間沒有更換，按要求按規格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

一臺工業機器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機器人的關鍵零部件。減速器成本占到整臺機器人生產成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機器人巨頭保持競爭優勢的有力之一，外資巨頭可以從其戰略合作伙伴優先拿到批量、質優、價低的減速器。而國產機器人企業由于需要進口采購零部件，加上進口關稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優勢，利潤低微。