自動化步進電機在線咨詢

兩相步進電機和驅動器，在自動化機電傳動中廣泛使用，步進電機和驅動器幾項重要參數了解，有助在設備配套選擇應用。

步進電機步距角：

市面上常用的兩相步進電機，兩相步進電機的運行方式以步進運行方式，200步為一轉，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），兩相步進電機驅動器以發脈沖方式驅動，1個脈沖周期步進電機步進一個步距角，因此，電機一轉需200個脈沖周期。持續力推龍頭-三一重工(中泰1月金股)、徐工機械(中泰2月金股)、柳工、恒立液壓、艾迪精密等。

步進電機失步（丟步）的原因和對策

步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由于步進電機不是閉環控制，選型或者使用不當，也會容易出現步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應頻率高的優點，而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、效率高的優點，是一種很有發展前途的步進電機?？梢圆扇∧男Σ邅肀苊馐Р侥?？

步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

保持轉矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉矩 == 靜力矩  :

保持轉距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態鎖定狀態時,電機所能輸出的較大轉距

是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機重要的參數之一，通常步進電機在低速時的

力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉矩就成為了衡量步進電機重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉矩為2N.m的步進電機。

包裝機械中，重要的一步是對物料進行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種，兩種物料的稱重設計步進電機的應用模式有所差異，一下以物料的類別分別就講解步進電機的應用。

粉狀物料的計量

　　螺桿計量是常用的容積式計量方式，它是通過螺桿旋轉的圈數多少來達到計量的多少，為了達到計量大小可調和提高計量精度的目的，要求螺桿的轉速可調和位置定位準確，使用步進電機可以同時滿足這兩個方面的要求。