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搬運機器人

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

機器人

隨著越來越多的工作變得自動化，在未來20－50年，世界勞動經濟的基本結構面臨戲劇化的轉變。當今幾個業界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認為，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機器人納稅。

不可否認，我們正在進入一場勞動經濟革命。近來許多報告為自動化和人工智能對我們目前勞動力的影響做出總結。牛津大學2013年度的一份引人注目的報告預計，由于自動化或人工智能，美國約有47％的總勞動人口面臨失業。采用國際標準總線作為控制系統的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。2015年的另一項研究發現，目前美國有45％的工作可以被現有的技術所取代。

歷史

1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年

美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年

英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年

中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將徹底改變人類的勞動和生活方式。

工業機器人

機械結構系統

　　工業機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端執行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構成一個多自由度的機械系統。若機身具備行走機構便構成行走機器人;若機身不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。1mm⑤驅動形式：全伺服驅動⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能⑦編程方式：示教編程,AS語言編程⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。