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臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態設置的加工中心。臥式加工中心通常都帶有自動分度的回轉工作臺,它一般具有3/5個運動坐標。常見的有三個直線運動坐標(沿XY,Z軸方向)加一個回轉坐標(工作臺),它能夠使工件一次裝夾,完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心適宜復雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。

立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態設置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標,工作臺具有分度和旋轉功能,可在工作臺上安裝一個水平軸的數控轉臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工簡單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪。

龍門式加工中心主軸多為垂直設置,除自動換刀裝置以外,還帶有可更換的主軸頭附件,數控裝置的功能也較齊全,能夠一機多用,尤其適用于加工大型工件和形狀復雜的主件。

五軸加工中心具有立式加工中心和臥式加工中心的功能,工件一次安裝后能完成除安裝面以外的其余五個面的加工。常見的五軸加工中心有兩種形式:一種是主軸可以旋轉900,對工件進行立式和臥式加工;另一種是主軸不改變方向,而由工作臺帶著工件旋轉900,完成對工件五個表面的加工。

水平床身數控車床常用于經濟型、普及型數控車床以及數控改造的車床。其結構特點是:制造水平床身的加工工藝性較好,部件精度較容易保證;其刀架水平布置,不受刀架、滑板自重的影響,有利于提高刀架的運動精度;但該結構床身下部空間小,排屑困難,且受熱變形影響較大性能要求較高的中、小型數控車床多采用傾斜床身或水平床身斜滑板結構。