安川伺服電機維修值得信賴「安徽川達自動化」

伺服電機上位控制有哪些方式嗎？

1、脈沖方式

上位機通過發送脈沖到伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數來控制位置。同樣，伺服驅動器也會發送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。

比如，我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉一圈，那么，當上位機發送10000個脈沖，伺服電機旋轉一圈，實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發完這10000個脈沖，那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發完，那么伺服電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，數控系統，以及各種單片機系統一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數增加，這種控制方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜，而且現場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸，很少部分PLC可以實現四軸。

2、 通訊方式

通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的，已經成為一種發展趨勢，他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式，發送給伺服驅動器，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態信息，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優勢不言而喻。

由于運動控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線，既有開放的，也有封閉的，比如CANopen，以及在此基礎上開發的CANmotion和CANlink，MECHATROlink-II，CClink等等。隨著工業以太網技術的發展，基于以太網的運動控制總線也應運而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROlink-III等等。還有基于光纖的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。

伺服電動機應該這樣維修

伺服電機應該這樣維修：

1.維修時應對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷?（2）旋轉部分是否可用手正常轉動?（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。

2、伺服電動機的安裝注意點，維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：（1）由于伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。（2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。

伺服電機在自動控制系統中扮演什么角色

市場上有一種電機，鮮為人知，這種電機的名字叫做伺服電機。他主要應用于控制系統，即自動控制系統中，它是自動化系統中的一個重要部分，今天我們就來介紹一下。

I.屬于執行元件

隨動電機在自動控制系統中，屬于執行原樣，這種原樣的執行力非常強，因此現在，許多企業在生產某些產品的過程中，如果需要使用電機，人們在使用這種電機時，只要性能合理，就會使用。

2.產生電磁干擾的能力

隨動電機在運行過程中會產生電磁干擾，但并不是所有的電機在運行過程中都會產生電磁干擾，所以評定一臺電器的質量好壞，使用性能好嗎？對其是否會產生 EMI這一標準也可作出判斷。

3.機電常數小

對其使用和理解后，我們發現伺服電機在自動控制系統中起著舉足輕重的作用，而且從機電常數來看，這種電機的機電常數較小，因此機電常數越小，電機的使用性能就越好。

在自動控制系統中，伺服電機起著執行原始數據的作用，在工作過程中，由于電機的機電常數較小，因此，許多企業負責人都會大量采購這種電機。