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伺服電機和步進電機使用性能作比較

伺服電機和步進電機使用性能作比較：

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（bergerlahr）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

什么是伺服電機

什么是伺服電機？

伺服電機又稱執(zhí)行電機，它將輸入電壓信號轉換成轉軸的角位移或角速度。改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的速度和轉向，輸入電壓信號也稱為控制信號或控制電壓。

伺服電機種類繁多，應用廣泛。例如，在雷達天線系統(tǒng)中，雷達天線由交流伺服電機驅動。當天線發(fā)射的無線電波遇到目標時，會被反射并發(fā)送給雷達接收機；雷達接收機確定目標方位和距離后，向交流伺服電機發(fā)出電信號，交流伺服電機根據電信號驅動雷達天線跟蹤目標。

伺服電機根據電源的不同分為DC伺服電機和交流伺服電機。DC伺服電機輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達到千瓦；但交流伺服電機輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。

伺服電機是通過什么形式被PLC控制的呢？

速度的操縱廣泛全是由軟啟動器推行，拿伺服電機來操縱速度，廣泛是用以趕緊加減慢或是是速度精準統(tǒng)制的場地，由于有關于于軟啟動器，伺服電機何不在毫米內做到好幾千轉，由于伺服全是關環(huán)的，速度十分平靜。轉距統(tǒng)制主倘若 統(tǒng)制伺服電機的鍵入轉距，共樣是由于伺服電機的贊共湛江直流無刷電機驅動器快。應用之上二種統(tǒng)制，何不把伺服驅動器當做軟啟動器，廣泛全是用效仿量統(tǒng)制。

伺服電機重要的應用依然精準定位統(tǒng)制，位置統(tǒng)制有二個標量需要統(tǒng)制，那便是速度和位置，的確的說，便是統(tǒng)制伺服電機以多快的速度做到哪些場所，并恰當的停住。

伺服驅動器歷經交管局的脈沖次數和數量來統(tǒng)制伺服電機運行的阻隔和速度。比如，我們商談伺服電機每10000個脈沖轉一圈。倘若PLC在一分鐘內推送10000個脈沖，那麼伺服電機便以1r/min的速度走完一圈，倘若在一秒鐘內推送10000個脈沖，那么伺服電機便以60r/min的速度走完一圈。

因此 ，PLC是歷經統(tǒng)制推送的脈沖來統(tǒng)制伺服電機的，用物理學辦法推送脈沖，也便是應用PLC的晶體三極管鍵入是常見的辦法，廣泛是矮端PLC采用這類辦法。而中高i檔PLC是歷經通訊的辦法切脈沖的數量和次數散播給伺服驅動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROlink-II,EtherCAT這些。這兩種辦法但是推行的渠講沒有廣泛，實質是廣泛的，有關我們程序編寫而言，也是廣泛的。這也便是我想跟高手說的，要學習本理，舉一反三，而沒有是為了更好地學習而學習。

直流伺服電機的變壓器怎樣選型

直流伺服電機的變壓器怎樣選型？以下是小編為大家介紹的一些情況。

一、變壓器輸運的低壓27 V全橋整流后才能向電動機供電，整流橋的電流容量應大于電動機要求的電流兩倍以上，輸出的直流電無需電容濾波就可用于電動機。

二、變壓器的容量(功率)大于負載(電動機)至少有百分之二十，應與之匹配。

三、電壓要對齊，直流伺服電機需要一個27 V的輸出電壓有效值為24 V的變壓器。