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南北朝時期的斗拱總的來說沒有什么突破性的發展，斗拱的出挑還處在秦漢時期的模式，總的來說還處在不成熟的幼年時期，斗拱的發展與成熟是由盛唐開始的。斗拱向外出挑，可把外層的桁檀挑出一定距離，使建筑物出檐更加深遠，造形更加優美、壯觀。唐宋兩個王朝是我國 科學技術與文化藝術為發達的兩個時代，在建筑上有了許多的新的突破與發展。唐宋時期所處的時代正是中國封建社會的中期，也就是說我國封建社會的鼎盛時期，我國的古代建筑從幼稚的初級階段開始向成熟的階段過渡，改時期的建筑成就主要體現在城市建設，建筑結構，建筑裝修，設計水平，施工技術等諸方面都有了巨大的發展。

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唐代時期是我國斗拱發展的一個重要階段，它是從秦漢粗獷簡潔脫胎出來，吸收了南北朝時期的百花齊放的多變風格，而逐漸成熟起來，并形成了大唐的簡潔，雄大，莊重的畫風。西元前221年，秦始皇吞并了韓、趙、魏、楚、燕、齊六國之后，建立起中央集權的大帝國，并且動用全國的人力、物力在咸陽修筑都城、宮殿、陵墓。斗拱的延伸出了一個新的高度。唐朝時期的柱頭鋪作與轉角鋪作已相當成熟，只是補間鋪作還仍顯幼稚，與秦漢無大差別，基本保持了兩漢南北朝以來的人字拱，斗子，蜀柱與一斗三升的做法。斗拱也在慢慢發展中。

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斗拱由小到大，由簡單到繁瑣，由少到多，由粗糙到細致，由沒有花紋到帶花紋，由一跳到兩跳到三跳，乃至七跳，由伸出的檐子短而到伸出的檐子長來決定大小，由承重功能到裝飾功能，由一般結構到具有民族特色的裝飾題材。唐代斗拱已達到成熟階段，已有補間鋪作，大多只有一朵，比柱頭鋪作簡單。經歷了漫長的演變發展過程。斗拱本身主要起支承力量，在立柱之外，再承擔力量，這是運用了力學的原理。先人做屋頂，要伸出屋檐，以防雨水落下來浸泡墻壁，所以要在檐下用斗拱來承擔，使其伸長。

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唐代在都城和地方城鎮興建了大量寺塔、道觀，并繼承前代續鑿石窟佛寺，遺留至今的有著名的五臺山佛光寺大殿、南禪寺佛殿、西安慈恩寺薦福寺小雁塔、興教寺玄奘塔、大理千尋塔，以及一些石窟寺等。明清以后，斗拱的結構作用蛻化，成了在柱網和屋頂構架間主要起裝飾作用的構件。唐代建筑技術更有新的發展，木構架已能正確地運用材料性能，建筑設計中已知運用以「材」為木構架設計的標準，朝廷制定了營繕的法令，設置有掌握繩墨、繪制圖樣和管理營造的官員。