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在滿足工作節拍要求的條件下，應盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定。 [3] ③在工作節拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此，驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。 [3] 應用編輯1 行業的應用 [2] 在行業中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達到的效果,現代手段常使用的方法就是手術,然而人體生理組織有許多極為復雜精細而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險的,如果不加以干預,后果是非常致命的。


機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics）依托于沈陽自動化研究所，前身是機器人學開放實驗室。該實驗室是中國機器人學領域早建立的部門重點實驗室，中國機器人學領域科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與水平同步發展，并在機器人技術前沿探索和示范應用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。

在食品工業中很多地方都能夠使用機器人，目前機器人在食品工業中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程，其中碼垛機器人是使用量一部分，幾乎占據了整個食品制造業機器人一半的份額。

碼垛指的是將形狀基本一致的產品按一定要求堆疊起來，常見于生產線、倉庫等場景。對于一些重型物品，用人力去做堆疊已經不合時宜，很容易造成。而機器人可以快速、地完成重量型產品的堆疊，成為目前食品行業中普遍的應用。