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發布時間:2020-10-29 07:31  





諧波減速器是諧波齒輪傳動裝置(Harmonic gear drive)的簡稱。諧波齒輪傳動既可以減速,又可以加速,但是傳動比很大(50-160),因此,常用于減速,尤其是在工業機器人領域。
1955年,由美國發明家C.W.Musser 發明,然后在1970年,在東京,Harmonic Drive (哈默納克)公司成立,是目前世界上蕞大的諧波減速器技術和生產商。
諧波減速器變速原理
類似于初學者呼啦圈,呼啦圈轉得很快,而轉的人會磕磕絆絆的緩慢反轉以至于摔倒。
三個傳動原件,是三個部件傳動嚙合,剛輪、柔輪、諧波發生器三者均可以作為輸入或者輸出,由于柔輪相比于剛輪少了幾個齒,而柔輪與剛輪的捏合關系,所以就會有差速出現,并且,選擇不同部件作為輸入和輸出,減速比會會差距極大。

?什么是諧波減速器?
所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器,與其他的減速器相比,它具有結構緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節,來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。
承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。
傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。
體積小、重量輕。
傳動效率髙、壽命長。
傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。
諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發生器三者,缺一不可。

減速機的安裝和調試
a.為保障減速機裝配精度,安裝時不必開機,不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。
b.減速機和電機或主機等聯接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。
c.減速機應安裝平穩牢固,底座調整墊片必須塹實(選用鋼墊)。和聯接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。
d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。
