多軸機械手優惠報價“本信息長期有效”

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統損壞或內部寄存了一些異物。

工業機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

進入21世紀，隨著我國人口老齡化的提前到來，近來在東南沿海還出現了嚴重的勞動力稀缺的現象，這就迫切要求我們提高勞動生產力，降低工人的勞動強度，提高我國工業自動化水平勢在必行，將機械手，應用于工業自動化生產線，把工業產品從一條生產線搬運到另瓦一條生產線，實現自動化生產，減輕產業工人大量的重復性勞動，同時又可以提高勞動生產率。1、可控制機器的穩定性從而控制產品品質，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽提高企業競爭力。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。