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    廣州首控自動化設備有限公司是一家專業從事工業機器人、工業自動化、智能化及非標定制設備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業機器人解決方案，我們專注于機器人系統集成、保養、快速維修。主要應用于搬運、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。川崎機器人伺服驅動器故障收費服務熱線

川崎機器人在電子、造船、工程機械、食品、等行業也得到大量應用，如潔凈度要求較高的車間機器人、食品行業中的并聯機器人等。2006年，川崎在天津建立公司，在昆山、廣州、重慶建立有分支機構，開展機器人的生產、營銷、售后服務業務，還包括線體集成的解決方案業務。川崎機器人已在中國各行業積累了大量的客戶，包括中國的長安汽車、格力電器、聯想、華為、中糧、娃哈哈等企業。

示教器在使用不當或或使用壽命到了后，我們需要維修，更換包括：示教器連接線纜、主板、外觸摸屏、主屏、搖桿、使能器等，下面我們一一拆解介紹ABB示教器拆解過程及更換步驟：

工具準備：一把十字螺絲刀，一把小一字起

拆除兩個十字螺絲，拿掉蓋板（可以用小起子微翹掉）

按住卡扣拔掉水晶頭和排線，如果需要更換示教器線，在此拔掉線纜換上新的，蓋上蓋板即可

拆除后殼6顆十字螺絲，握持部位螺絲較深，若拆除，會有兩個橡膠塞分別塞住兩個螺絲，要想辦法先把橡膠賽拆掉

打開后蓋，用力要小心，里面有使能鍵等排線連接，以防扯斷

更換搖桿、急停按鈕等在此可以更換了，拔掉對應的排線，拔排線專用的工具，若徒手拆除，控制好力道，更換即可

下面拆除主板，拆除主板兩顆固定螺絲，拔掉主板上排線

按下固定主板卡扣，箭頭方向推動主板，即可拆除主板

分離主板，若更換觸摸屏即可在外屏上拆卸更換，或更換主屏

廣州首控自動化設備有限公司是一家技術專業從業工業機器人、工控自動化、智能化系統及非標準訂制機器設備的創新科技企業。很多年來，大家一直著眼于為顧客出示令人滿意的工業機器人解決方法，大家致力于智能機器人信息系統集成、維護保養、迅速檢修。關鍵運用于運送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。川崎機器人伺服驅動器故障收費服務電話
1、留意查驗電器操縱箱里是不是有水1、油進到，若電器返潮，切忌啟動。 2、查驗供電系統工作電壓是不是一切正常，前后左右安全門開關是不是一切正常，認證電機的轉方位是不是一致，隨后開啟開關電源。 3、在工業機器人必須拆卸的情況下，關掉射出去機開關電源;關掉機械手開關電源;關掉機械手標準氣壓源;洩除空壓，釋放壓力引拔汽缸固定不動板固定不動螺釘。 4、挪動油壓緩沖器座挨近手臂，扭緊引拔汽缸固定不動板，讓手臂不可以挪動。將轉動安全性螺釘鎖上，使機械手不可以轉動。

廣州首控自動化設備有限公司是一家技術專業從業工業生產機器人、工控自動化、智能化系統及非標準訂制機器設備的創新科技企業。大家致力于機器人信息系統集成、維護保養、迅速檢修。關鍵運用于運送、電焊焊接、碼垛、打磨拋光、噴漆等。川崎機器人伺服驅動器故障收費服務電話
機器人抖動？診斷全過程： 因為抖動地區和抖動量的差別，針對抖動的診斷變成一個難題。 目前診斷方法：更換放大儀、更換電動機、更換減速器逐一清除。 改善方法：根據電流強度檢測、粉絲濃度值檢測、機器人空隙檢測等方法開展綜合性分辨。 解決方法： 1.查驗各軸的運行狀況； 2.確定抖動造成的軸； 3.確定是電氣設備難題還是機械設備難題。