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發布時間:2020-07-22 11:12  
自從京東、天貓、蘇寧等電商大佬在倉儲使用AGV機器人搬運貨物后,國內的AGV機器人也越來越多。如今很多的物流公司已經走進倉儲智能管理時代,智能物流AGV機器人的成本也將下降,這主要都是因為激光雷達的崛起。
引用國外的激光雷達成本非常高,所以很多的中國大企業都采購國內的激光雷達降低成本,國內的激光雷達從性能上比和國外的基本差不多,無論從精度,還是角度,都基本相同,國產激光雷達產品不遜色于國外的產品,國產激光雷達的價格對很多機器人企業來說,是非常有吸引力的。
固態激光雷達主要是依靠波的反射或接收來探測目標的特性,大多源自三維圖像傳感器的研究,實際源自紅外焦平面成像儀,焦平面探測器的焦平面上排列著感光元件陣列,從無限遠處發射的紅外線經過光學系統成像在系統焦平面的這些感光元件上,探測器將接受到光信號轉換為電信號并進行積分放大、采樣保持,通過輸出緩沖和多路傳輸系統,送達監視系統形成圖像。
在工作時,泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復式掃描,當積分時間為0.1秒時,即可在15°圓形視場范圍內掃描覆蓋99.8%的區域,點云密度在等效時間內超過市面上主流128線機械式激光雷達。
據介紹,產品在CES 2020亮相之后,在備產階段,泰覽-15又經過了進一步性能優化。
現在,在點云精度方面,泰覽-15的角度精度達到0.03°,光束發散角低至0.12°(垂直)× 0.02°(水平)。
即使面對反射率低至10%的物體,泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。