功能檢測掃地機合作可量尺定做「感測（無錫）智能裝備」

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準？

安裝有紅外線障礙感應系統的掃地機器人，機身前部發出的紅外線因為受阻會產生回波，而機身內的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進行定位。而仿生超聲波障礙感應系統，是運用航空工業技術，內置仿生超聲波探測傳感器，掃地機器人的障礙感應系統就是仿生超聲波，在運行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發出超生波探測運行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業技術在家用清潔領域的技術運用，要比紅外線更先進，準確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準的優勢取勝。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內，采用一定波長的紅外發光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發光二極管發射的紅外光穿透被測溶液的介質，掃地機被接收端的光電三極管接受，產生光電流。掃地機由于溶液含有的介質、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經濾波后輸出，即得到與渾濁度相關的檢測信號。

掃地機的驅動芯片通過磁性傳感器磁感應系數的變化可以計算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅動芯片可以連接三個磁性傳感器，這三個磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進行接觸式厚度測量。掃地機為了連續測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機器人可利用這一點探測障礙物的高度，進一步做出判斷發揮它的功能.

本實用新型采用的種技術方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構，包括D型結構布置的機身主體，D型結構的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。