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發布時間：2020-11-01 09:08
蝸輪箱轉向的判定方法
蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動。與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪箱機構傳動比不等于蝸桿蝸輪箱機構的中心距 。
蝸桿蝸輪箱傳動中蝸輪箱轉向的判定方法，可根據嚙合點K處的方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪箱軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。
蝸輪箱箱體焊接量大，消除應力很重要
蝸輪箱箱體焊接量較大，焊接情況復雜，易產生較大的焊接余應力；軸承孔和層間結合的加工精度要求高，易產生加工殘余應力。為了防止變形及裂紋等焊接缺陷，改善焊接接頭性能，減小甚至消除焊接應力，在完成箱體焊接后要進行一次去應力退火；為了減小加工殘余應力，一是要根據情況盡量減小加工余量，二是要在箱體粗加工后進行二次去應力退火。這是因為壓力油沒能全部作用在小油缸的活塞上，一部分泄漏進入了蝸輪箱內而造成了壓力的損失。也就是該蝸輪箱體要進行焊后去應力和粗加工后去應力2次退火處理。通過兩次退火可以顯著減少箱體的殘余應力，有效改善焊縫性能，減小箱體的變形量，保證箱體的加工精度
蝸輪蝸桿減速箱構成角行程執行機器
角行程電動執行機器可以與被驅動裝置直接安裝在一起，通過相互咬合的軸和聯軸器傳遞動力和運動；也可以與被驅動裝置分體安裝，通過推桿、拉桿、球形鉸鏈等將動力和運動傳遞給被驅動裝置。角行程電動執行機構大輸出30萬Nm，可以覆蓋全部工業應用。
多回轉執行機構和與之裝配成一體的蝸輪蝸桿減速箱即構成角行程執行機器。角形程電動執行器輸出轉速＝多回轉轉速/減速比角形程電動執行器輸出力矩＝多回轉輸出力矩*減速比*傳動效率.
