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管道全位置自動焊接技術

埋弧自動焊有焊縫成型好、焊接、焊接成本低等特點，對于管道施工而言，埋弧自動焊可用于雙1管聯焊，簡稱“二接一”，即焊槍固定在某一位置，管子轉動。顯然長距離管道焊接時不可能讓管子轉動，因而“二接一”只能用于管子的預制。如果管道全位置自動焊采用埋弧焊工藝，那么焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機構，使得焊接裝置的結構變得較為復雜，給操作與裝拆帶來不便，而且增加了行走小車的負載，影響小車行走的平穩性。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式，用于全位置自動焊可能會由于熔敷率較高出現熔滴下垂、流動等焊接缺陷，影響焊縫的成型與質量，因此將埋弧焊應用于管道全位置自動焊接實現起來困難較大。采用藥芯焊絲加氣體保護的焊接工藝，若是多遍成型，則每次焊縫表面清渣費工費時；但由于其焊縫中氫含量較高，所以對于高壓管道的焊接，國內目前一般采用纖維素焊條打底加低氫型焊條填充及蓋面的焊接工藝。若是強迫成型，則須配加一個與焊槍一起運動的成型銅滑塊，并通入循環冷卻水，可以大大提高焊接效率，這樣一來不僅焊接裝置的結構復雜，而且重量增加。因為藥芯焊絲的價格較高，同時還要解決保護氣體的氣源，所以焊接成本較高。單一使用自保護焊絲，雖然節省了保護氣體，但存在清渣困難問題。

換熱器是石油化工和熱能工業中十分重要和普遍使用的設備，而焊接又是管板與換熱管聯接所采用的主要方式之一。從的傳統手工鎢極ya弧焊，到如今自動鎢極ya弧焊的不斷普及，在焊接質量不斷提高的同時，用戶也越來越注重效率的1大化。管板焊接機器人正是在這一需求中應運而生，它將成為未來先進制造業中不可替代的重要裝備和手段。目前POLYSOUDE已與國內某大型容器制造廠家簽署管板機器人供貨合同。經過研究與實踐，焊接實驗室在高1效焊接方面已經取得了成果，部分已經用于航天航空領域以及武1器裝備制造上。

管板機器人擴展性介紹

機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構等都進行相應非標設計，同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結構基本不變的情況下，系統可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。（５）焊道中出現氣孔，首先要檢查焊接過程中防風措施是否有效，然后再檢查焊接材料是否存在問題，如氣體的含水量、焊絲是否生銹。

管管全位置自動ya弧焊在連續油管中的應用

連續油管（Coiled Tubing ，簡稱 CT ）又稱撓性油管、蛇形管或盤管，指可纏繞在大直徑（一般1m以上）卷筒上。由若干段鋼帶斜接在一起，經軋制成型焊接而成的無接頭連續油管。這種具有高強度、高韌性特點的連續性的油管，一卷長度可達4000~6000米。外形猶如兩米多高卷起來的電纜一樣，因為提高了自動化，機動性好，使作業更加安全高1效環保，應用在石油工業之后，在近的這二十年被廣泛地應用在多項油氣作業領域。該公司的自動焊接采用細絲TIG焊焊接工藝，具有相當高的焊接質量，但相對于MIG焊而言效率比較低。