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沖壓多工位連續模機械手的特點

產品質量高。沖壓多工位連續模機械手在一副模具內完成產品的全部成形工序，克服了用簡單模時多次定位帶來的操作不變和累積誤差。

操作安全簡單。沖壓多工位連續模機械手沖壓時操作者不必將手伸入模具的危險區域。對大量生產，還采用自動送料機構，模具內裝有安全檢測裝置。

提高沖壓生產效率。沖壓多工位連續模機械手可以完成復雜零件的沖裁、翻邊、彎曲、拉深、立體成形以及裝配等工藝，減少了中間轉運和重復定位等工作，而且工位數量的增加不影響生產效率，可以沖制很小的精密零件。

生產成本較低。在多工位沖壓機上應用了機械手，可以節省工件生產時間，從而提高產量。沖壓多工位連續模機械手由于結構比較復雜，所以制造費用較高，同時材料利用率較低，但由于沖壓多工位連續模機械手提高了生產效率、壓力機占有數少、需要的操作工人數和車間面積少，減少了半成品的儲存和運輸，因而產品零件的綜合生產成本并不高。

模具壽命長。多工位內置式高速沖壓機械手，也叫單臺多工位沖壓機械手，它一般是配合gaoxingneng的沖床實現自動送料的設備，適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行自動化生產。復雜的內形和外形可分解為簡單的凸模和凹模外形，分段逐次沖切，工序可以分散在若干個工位，在工序集中的區域還可以設置空位，從而避免了凸、凹模壁厚過小的問題，改變了凸、凹的受力狀態，提高了模具強度。此外，級進模還采用卸料板兼作凸模導向板，對提高模具壽命也非常有利。

多機多工位沖床機械手，是指將單個沖壓機臺串連成生產線，然后采用機械手將各機位的產品進行傳遞，從而使用機械手。

多工位沖床機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。3、對各工位模具送料高度及沖壓方向有較高要求，為保證送料的穩定，一般要保證各工序狀態工序一致。三部分可以做成一個整體，也可各自獨立。機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可只在中間設立一個中轉臺，但是這樣必將造成時間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，并且可以根據模具實際狀態進行調節，適用范圍非常廣，但是此種機械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。

多工位機械手的保養方法

多工位機械手是一種新型的搬運智能大型機械設備，它不同與普通的一些機械，碼垛機器人保養需要更加規范化，所謂規范化首先就是要定制保養的時間表，無論是一個月保養一次，還是多長時間保養一次，一定要制訂一個詳細的時間表，并且嚴格按照這個表格上面的時間來執行。接著連線沖壓機械手退回安全位置，油壓機完成切邊工序，然后連線沖壓機械手啟動，吸取產品，移送到后面工序，直到完成一個產品加工周期。但是在實際使用中很多用戶并不注重機械設備的保養，或者也不知道該如何正確的保養。機械手的保養如何才是正確的呢?

一、多機多工位lian線機械手精密沖床模具的直徑應在加工板厚的2倍以上，且直徑盡量大一些，一般直徑應大于3MM，否則易折斷，影響模具壽命。

二、成型模具的成型總高度不大于8MM，常用的百葉窗的長度不大于75MM,拉凸臺直徑應不大于65MM。

三、精密沖床平時不常用的模具應定期進行防銹工作和涂油。

四、獨立式lian線機械手下模的間隙是根據加工的板厚確定的，如加工2MM板的下模不可加工3MM的板也不可加工1MM的板，否則會加劇磨損甚至打碎模具。

五、成型工位附近的工位不可用，因為成型模的高度遠遠大于普通模，zui好是成型工序放在zui后，沖完后拆除。

六、成型時必須采用低速。

七、單機多工位機械手精密沖床加工厚板的模具刃口不允許有尖角，所以尖角應該為圓角過渡，否則極易磨損或塌角。

東莞市琪諾自動化設備有限公司多工位機械手適用五金沖壓/拉伸如鍋內膽拉伸、汽車零配件沖壓拉伸，熱水器外殼沖壓，板料沖壓，電機外殼拉伸，壓縮機外殼拉伸等各種沖壓拉伸產品，具體采用哪種機械手，還是需要根據客戶現場產品的工序來制定合適的方案。產品包含四軸機械手、多工位機械手、單機連接機械手、關節機器人、焊接機器人、油壓機上料機、二次元機械手等。可以直接咨詢客服。

隨著科技的不斷進步和發展對生產各個環節的精度要求越來越高。沖壓機械手在沖壓工序中主要作用是上料和下料。并且為了保證沖壓機械手的效果，其定位精度要求很高。

多臺連線沖壓機械手根據產品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動速度可以根據V型導軌的類型、沖床、油壓機速度而調節，可輕松選定需要連續動作的沖床臺、翻轉臺及外設設備數量。

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，沖床機械手，二次元三次元機械手，多工位機械手，上下料機械手，關節機器人，焊接機器人，桁架機械手，連桿機械手等自動化設備，適合家電外殼、機箱、底板；五金沖壓拉伸，汽車零配件等行業，具體功能歡迎前來咨詢。4、可添加上下料感應器、雙料檢測、夾手感應器、模內感應器等，對料片及生產中的制件進行位置及狀態檢測，安全性較高。