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早期的計算機運算速度低,這對當時的科學計算和數據處理影響不大,但它不能適應機床實時控制的要求。

人們不得不采用數字邏輯電路,搭成機床專用計算機作為數控系統,被稱為硬件連接數控( HARD-WIRED NC),簡稱為數控(NC)。

隨著電子元器件的發展,這個階段又歷經三代：

1952年的第yi代電子管計算機組成的數控系統;

1959年的第二代一晶體管計算機組成的數控系統;

1965年的第三代一小規模的集成電路計算機組成的數控系統。

數控機床是實現柔性自動化的重要設備,與其他加工設備相比,數控機床具有如下特點

(1)適應性強,適合加工單件或小批量復雜工件

在數控機床上,只需要重新編制新工件的加工程序,就能實現新工件加工。數控機床加工工件時,只需要簡單的夾具,所以改變加工工件后,也不需要制作特別的工裝夾具,更不需要重新調整機床。因此,數控機床特別適合單件、小批量及試制新產品的工件加工。

加工中心的組成：加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控機床,又稱為自動換刀數控機床或多工序數控機床。它一般由床身、主軸箱工作臺、底座、立柱、橫梁、進給機構、自動換刀裝置、輔助系統(氣液、潤滑、冷卻)、控制系統等組成。

基礎部件是加工中心的基礎結構,主要由床身、工作臺、立柱三大部分組成。這三部分不僅要承受加工中心的靜載荷,還要承受切削加工時產生的動載荷。

CNC裝置是一種位置控制系統,其控制過程是根據輸人的信息進行數據處理、插補運算,獲得理想的運動軌跡信息,然后輸出到執行部件,加工出所需要的工件。自動換刀系統：換刀系統主要由刀庫、機械手等部件組成。當需要更換刀具時,數控系統發出指令后,由機械手從刀庫中取出相應的刀具裝人主軸孔內,然后再把主軸上的刀具送回刀庫完成整個換刀動作。