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目前，RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

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臺灣村田RV減速機TTRD-C系列應用于機器人軸

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TTRD-C系列因應市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能顯現應用的便利性。

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工業機器人所有核心零部件中，減速機為關鍵。

RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、、傳動平穩等一系列優點。

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