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流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)極不規(guī)則，流場(chǎng)中各種流動(dòng)參數(shù)的值具有脈動(dòng)現(xiàn)象。由于脈動(dòng)的急劇混摻，流體動(dòng)量、能量、溫度以及含有物的濃度的擴(kuò)散速率較層流為大。紊流是有渦流動(dòng)，并且具有三維特征。1883年，O.雷諾發(fā)表了他觀測(cè)層流及紊流流態(tài)的文章

流體的慣性使擾動(dòng)擴(kuò)大，但流體的粘性則抑制擾動(dòng)，故流動(dòng)的穩(wěn)定性隨雷諾數(shù)的增大而減弱。層流開始轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鞯睦字Z數(shù)稱為臨界雷諾數(shù)。小擾動(dòng)法是分析流動(dòng)穩(wěn)定性的一個(gè)重要理論。在多數(shù)情況下，壁面剪切流中的擾動(dòng)逐漸增長(zhǎng)，使流動(dòng)失穩(wěn)而形成紊流斑，后形成紊流。

一種是利用半經(jīng)驗(yàn)理論來建立雷諾應(yīng)力與時(shí)均流速的關(guān)系，而不增加基本方程的數(shù)目；另一種是建立新的紊流模型，增加方程式的數(shù)目，而使方程組封閉。早的半經(jīng)驗(yàn)理論是J.V.布森涅斯克于1877年提出來的紊動(dòng)粘滯系數(shù)概念及渦粘滯模型理論。

G.I.泰勒早應(yīng)用此法，他于1921年提出了同一空間點(diǎn)不同時(shí)刻脈動(dòng)流速的相關(guān)概念，并稱其為拉格朗日相關(guān)或自相關(guān)。1935年他又提出了同一時(shí)刻不同空間點(diǎn)脈動(dòng)流速相關(guān)的概念，也稱為歐拉相關(guān)或互相關(guān)。