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發布時間:2020-11-07 09:59  






通過滾銷回轉,降低摩擦實現圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車,輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次,次擺線齒輪公轉同時,還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
PSR系列 -12
電機和減速機對應表
三菱電機
型號 電機容量 額定扭矩 電機額定轉速 輸入軸K型鍵槽(標準) 輸入軸(夾緊式)
減速比 減速比
富士電機
PSR系列 -13
型號選擇 流程圖 表1 負載系數
運行條件
從使用條件來進行選型 沒有沖擊圓滑運行時
普通運轉時
減速比(使用時的回轉數)決定 伴隨沖擊和振動運轉時
很高輸入的回轉數 參考計算公式
啟動到停止時的瞬間扭矩 no 型號提升同時負載降低 速度曲線 輸入回轉速度 時間
● 結構緊湊&簡單
輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機,實現了沒有安裝死角的裝配。
●低噪音
由于旋轉部分全都是鋼球的滾動接觸,所以只發生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被公認運轉安靜,廣泛地使用于器械等行業。