小型履帶底盤總成歡迎來電「威力特機械」

對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是可以實現任意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向形式的出現促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經研究得到如下結論：影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

履帶的優點及其缺點：遠程機動能力差，履帶式不適合長途機動和快速部署。在公路上行駛的時候履帶會破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，履帶式車輛的優點：對路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護比輪胎更好，在戰場上防護能力更強。履帶式車輛一般較重，適合戰場突擊。

輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。

底盤的作用是支承、安裝發動機及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動力，使整車產生運動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅動拖拉機牽引性能實驗的研究。在相同的底盤結構情況下，液壓履帶底盤批發，橡膠履帶牽引效率與動態牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅動拖拉機是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅動拖拉機性能試驗的研究，如橡膠履帶拖拉機與四輪驅動拖拉機在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動力牽引比、牽引系數與打滑率）的關系等。