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   自動焊是現代機械制造業中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。焊接自動化技術的展望電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。在汽車零部件的制造中，點焊、凸焊、縫焊、滾點(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動焊方法中，由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產量大、自動化程度高、高速、低耗、自動焊變形小、易操作的特點，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動焊，因此在汽車生產中應用1多。在投資費用中點焊約占75%，其他自動焊方法只占25%。 　　

焊接機器人的三種送絲方式 焊接機器人的出現極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。因此，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

　智能化

　　將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實際情況，自動調整、優化焊接軌跡和工藝參數，實現高質量、率的焊接智能控制。

　　精密化

　　焊接自動化裝備正朝著、高質量、率、高可靠性方向發展。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性，要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制，能夠長期穩定、可靠的工作。

　　模塊化

　　焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統的結構集成、功能集成和控制技術的集成。而且其控制功能也采用模塊化設計，可以根據用戶需求，快速提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能組合。

　　柔性化

　　現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統，以充分發揮裝備的效能。

　自動化焊接設備廠：工業機器人技術下的三大新型工廠工業機器人、數字軟件體系以及數字化技能和物聯網技能等領1先技能，正掀起制造業革新，制造業從勞動密集型轉向技能密集，公司出產管理以及競賽格式將發作無窮改動。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。焊接機器人等主動化技能形式下衍生的“無人工廠”、“數字化工廠”以及“才智工廠”隨著呈現。

　　無人工廠也稱為是主動化工廠以及全主動化工廠，指悉數的出產舉動一致有哦電子計算機進行控制，出產配置有機器人設備不需要人工操作。

　　數字化工廠是指以商品全生命周期的有關數據為根底，在計算機虛擬的環境傍邊，對全部出產過程進行仿1真、評估和優化，而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產組織方式。

　　才智工廠是一種現代化的工廠信息化發展的新期間。在數字化工廠的根底之上，使用物聯網技能和設備監控技能加強信息管理和效勞以及其他領1先功用，其意圖是建立一個節能、綠色環保、環境舒服的人性化工廠。以及雜亂惡劣的環境傍邊解放出來，三大工廠的出