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線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業領域的應用，傳統汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執行領域，線控底盤是其核心，即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統控制自動駕駛的底盤安全性和穩定性控制，線控轉向系統控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態控制。

關于線控底盤

關于線控制底盤

線控系統包括線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸掛和線控換擋五個主要子系統。其中，線控轉向和線控是今后的重點和難點。從某種意義上說，與未來的駕駛功能相比，帶底盤的車身承載能力更強。然而，作為中間角色，那么網架將完成整個計算結果。

為開發人員提供了一個強大的開放式、通用的底盤自動駕駛系統接口。

電傳動線控底盤的研制

在電池成本下降和產品技術進步的推動下，全球電動車產銷量快速增長，電動汽車產業的發展方向已成為全球汽車產業的發展方向。這也為底盤相關零部件帶來了新的發展機遇。與傳統燃油汽車和新能源汽車的底盤系統相比，我們可以發現傳動系統發生了很大的變化。制動系統的機械真空泵需要更換為電子真空泵。驅動系統和轉向系統基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統的底盤設計進行改造，雖然開發難度小，開發成本低，開發周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種專用的電動汽車底盤平臺，以滿足電動汽車更優化設計、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤與汽車驅動系統

線控底盤與汽車驅動系統

1） 它通過傳動系統接收來自發動機的扭矩，通過驅動輪與路面的粘著，驅動車輛正常行駛；

2） 傳遞和承受路面作用在車輪上形成的各種反作用力和扭矩；

3） 盡量減少路面不平對車體的沖擊和振動，保證汽車的平穩行駛；

4） 配合汽車轉向系統，實現對車輛行駛方向的正確控制，保證車輛操縱穩定性。 框架

車架是連接在汽車前后軸上的框架結構。一般由兩根縱梁和幾根橫梁組成。它由懸架裝置、前橋和后軸支撐在車輪上。車架的作用是支撐和連接汽車總成，使總成保持在相對正確的位置，并承受車內外各種載荷。

根據結構形式的不同，框架可分為邊梁框架、中梁框架和綜合框架（前縱梁式、后中梁式）等，其中側梁框架應用廣泛。

車軸

車軸（又稱車軸）通過懸架與車架（或承重體）連接，兩端裝有車輪。車軸的作用是在車架（或承載體）和車輪之間向各個方向傳遞力和扭矩。

根據懸掛結構的不同，車軸可分為整體式和斷開式。根據車輪在車軸上的作用，車軸可分為四種類型：轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支撐橋，其中轉向橋和支撐橋屬于從動橋。

轉向橋由前橋、轉向節、主銷和輪轂組成，驅動橋由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。

大多數乘用車采用前驅動，前橋成為轉向驅動橋，后橋作為支撐橋。有些汽車采用前后驅動，所以前橋作為轉向軸，后軸作為驅動橋。

車輪

輪子是一個堅硬的輪子

線控底盤與自動駕駛

線控底盤，智駕未來。

隨著計算機領域的發展和演變，人工智能已成為現代工業的發展趨勢，即工業4.0時代。在汽車工程領域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業的刺激，汽車技術正從產學研三條道路快速向自動駕駛方向發展。

自動駕駛技術包括感知、決策和實施三個層次。在傳感層，雷達 攝像頭模式仍然是主要模式，輔之以IMU等車載自感知技術。在決策層，星載CPU仍然是主流。此外，車載操作系統也被各家公司覬覦。在執行層面，未來車輛將放棄機械 液壓的模式，而是重新開發線下底盤，因為它比前者有很多優勢，但也有很多技術問題需要解決。

線控底盤是以線控動力、線控轉向、線控油門為核心的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統的關鍵部件。