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發布時間:2021-05-14 04:27  





碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。
(1)進袋機構。采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
(2)轉向機構。按設定程序對包裝袋作轉向編排。
(3)排袋機構。采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
(4)積袋機構。采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(PLC)控制。
全自動碼垛機的組成 全自動碼垛機由控制器、自動上托盤設備、自動分離裝置、移動橫梁真空升降機械手、重托盤輸送裝置等組成。是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數,完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。優化的設計使得垛形緊密、整齊。歡迎大家來電咨詢!!
碼垛機的適用領域:
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業,配以不同抓手,可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式:
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據用戶定制非標準抓手)
碼垛形式:
靈活應變現場的各種碼垛要求,可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
山東揚天智能裝備有限公司,歡迎大家來電咨詢!!
碼垛機的工作原理
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。
碼垛機在目前的包裝機械行業中已經遍布鋼行業各業了,那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆,復循環自動堆碼達到設定要求。在現在的包裝中,大部分貨物要采用碼垛機,可以說是基礎型的包裝機械。在碼垛機得到普及的時候,作為生產企業,相應的問題也出來了,那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看,在包裝的檔次上面是不夠的,在得到廣泛應用的今天,碼垛機已經達到了它的基本功能,那么它的下一個發展目標,就是碼垛機的檔次。碼垛好的商品如何更美觀,智能操作運行更便利,更完善,這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標,在實現這些目標的過程匯總,碼垛機生產企業可以針對不同的生產需求給予不同的側重。