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工業機器人實訓臺

不同的工業機器人實訓臺會有不同的針對性設計，從簡到難可以包括：

熟悉工業機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調速、換向等；

熟悉工業機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調速控制； ? 系統包括：一套控制卡 伺服驅動器 伺服電機；一套PLC 步進驅動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調速器 調速電機，基本覆蓋了工業上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規劃的基本思想和實現方法；

了解直角坐標機器人的實訓；

模擬六軸工業機器人的運行。

機器人的運動控制系統包含哪些方面？

執行機構－－－－伺服電機或步進電機；

驅動機構－－－－伺服或者步進驅動器；

控制機構－－－－運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。

工業機器人行業背景

01機器人革命

機器換人,是推動傳統制造業實現產業轉型升級的一項重要舉措。要

在電子、機械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業、化工、物流等重復勞動特征明顯、勞動強度大、有一定危險性的行業領域企業中，特別是勞動密集型企業中推動實施機器換人。

02中國制造2025

《中國制造2025》提出通過“三步走”實現制造強國的戰略目標

首先,到2025年邁入制造強國行列;

第二步，到2035年中國制造業整體達到世界制造強國陣營中等水平;第三步，到新中國成立一百年時,綜合實力進入世界制造強國前列。

03工業4.0

“工業4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究

智能化生產系統及過程，以及網絡化分布式生產設施的實現;二是“智能生產”，主要涉及整個企業的生產物流管理、人機互動以及3D技術在工業生產過程中的應用等。

工業機器人課程設置

01.工業機器人現場編程

能設計和立用未端執行金火心生l制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制

機器人示教程序.

02.PLC系統開發

能能理解機器人設備的結構安裝和電氣原理圖，能構建具有一定功能的PLC控制系統

03.離線編程

具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術

04.視覺系統配置

掌握至少一種視覺系統配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

05.人機界面系統開發掌握一門語言:VC /C#

能進行上位機系統開發

06.系統集成開發

能完成自動化系統解決方案開發及應用

實施工作