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?RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

安徽安森傳動設備有限公司系專業生產、銷售減速機等傳動設備的專業公司。和多家研究機構和設計院合作，打造行業標兵。主要產品有：R系列硬齒面減速機、S系列斜齒輪-蝸桿減速機、K系列螺旋傘齒輪減速機，F系列平行軸硬齒面減速機，B、X系列擺線針輪減速機，H、B系列大功率減速機，P系列行星減速機，GFT滾筒減速機，AS手搖起升減速機，非標減速機等多種系列。

減速器在國內的市場現狀

目前全球機器人產業的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用。可以看出，減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的核心技術上還缺乏整體的突破。導致我國裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依靠進口RV減速器。

關鍵部件進口比例較高，就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速機，國內企業購買減速機的價格是國外企業的價格的將近數倍。這樣國產機器人難以形成價格優勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規模效應。因此，中國如果想要形成機器人產業化， 擺脫國外機器人企業的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日程。

減速機的原理介紹

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

油廠常用的減速機有：齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪和渦輪蝸桿組成的減速機、擺線針輪減速機等幾種。前三種類型的減速機傳動原理是利用齒數與轉速乘積線等的關系，利用齒輪或渦輪的齒數多少來減速的（利用各級齒輪傳動過到降速的目的。它是由各級齒輪副組成；比如小齒輪帶大齒輪就能達到一定的減速目的。采用多級就能大大降低轉速。用于大扭矩低速的設備。大小齒數比就是傳動比）。擺線針輪減速機是一齒差行星式擺線傳動。

減速機的選型：

1、質量過硬的配套，包括匹配合理的質量品牌良好的髙效電機或高壓電機，質量過硬的聯軸器和連接方式，相關的監控裝置，包括軸溫報警，大型減速機的流量開關、循環冷卻及侍服電機的配套等等都要綜合考慮。

2、DT、DC、浸出器減速機（價格昂貴，發生故障會引起停機或維修時間長的設備）等核心設備的減速機安全系數不低于2.5，重要設備（停機會引起生產全線停機的設備）含浸出車間輸送設備（含旋轉閥）、預處理彎刮板、提升機、預榨機減速機等的安全系數不小于2.0.

3、備機、備件的合理采購和庫存。