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蝸輪蝸桿自鎖：當蝸桿分度圓柱導程角(也就是螺旋升角)小于或等于當量摩擦角時(γ≤ρ),就可以實現(xiàn)自鎖,即只能蝸桿為主動,驅動蝸輪,反之則不能,一般情況下螺旋升角在5度以下時,具有自鎖功能。

蝸輪及蝸桿機構的特點 蝸輪蝸桿減速機傳動可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊蝸輪減速機兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構蝸桿減速機 蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小蝸輪蝸桿減速機具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

　　蝸輪蝸桿定義

　　蝸桿螺旋線定義：在蝸桿輪齒的工作齒寬范圍(兩端不完整齒部分應除外)內，蝸桿分度圓柱面上，包容實際螺旋線的兩條公稱螺旋線間的法向距離。

　　在蝸桿齒輪的一轉范圍內，蝸桿分度圓柱面上，包容實際螺旋線的兩條理論螺線間的法向距離。在蝸桿軸向截面上實際齒距與公稱齒距之差，在蝸桿軸向截面上的工作齒寬范圍(兩端不完整齒部應除外)內任意兩個同側齒面間實際軸向距離與公稱軸相距離之差的對值。在蝸桿輪齒給定截面上的齒形工作部分內，包容實際齒形且距離為小的兩條設計齒形間的法向距離。當兩條設計齒形線為非等距離的曲線時，應在靠近齒體內的設計齒形線的法線上穩(wěn)定其兩者間的法向距離。

蝸輪蝸桿減速機部分附件解說如下：

　　外殼：鋁合金(機座：025-090)鑄鐵(機座：110-150);

　　蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理(精磨后保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm);

　　蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅;

　　油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機機箱內的氣體;

　　端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉;

　　油封，主要使用防止機箱內部的潤滑油外泄，提高潤滑油的使用時間;

　　放油螺塞，主要用于更換潤滑油時排放污油和清洗濟;

　　油標蓋/油標，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機機箱內部的油量是否達標。