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              江陰小型搬運機器人詢問報價 朗聞智能科技江蘇

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              發布時間:2021-10-23 08:04  
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              視頻作者:朗聞智能科技江蘇有限公司






              注塑機機械手的維護要點你了解么?

              一.導軌和軸承

                 應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。它能使機械裝置可以準確地完成工作任務,一旦出現故障,它能準確地診斷設備維修人員出現快速,及時維修位置。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中,那么需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當的線性導向系統非常關鍵,大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。

              二.機械手循環周期

                 保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。3、對沖壓機要求較少,適合應用于各種沖壓機,可為客戶節約60%-70%的設備投資成本。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩旋轉。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態。



              注塑機和機械手配合安裝的幾個要求事項

                1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

                2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

                3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過設定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。

                4、注塑機或機械手出現故障時,注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現故障時,機械手也會停止動作。

                5、手臂具有防撞功能:當發生誤操作時,程序設有自動防撞功能,可根據電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失較小。

                6、機械手和注塑機的動作一致,即不會產生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。



              注塑機械手的控制系統結構介紹

                注塑機械手由于注塑周期本身很短,對控制系統的掌握要求是非常嚴格的,在控制的過程中,注塑機械手需要做到的是一次只改變一個條件。

                在現代生產過程中,注塑機械手被廣泛的運用于自動生產線中,機械人的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

                在控制的時候要注意壓力、溫度、時間統統一起調的話,很易造成混亂和誤解,出了問題也不知道是何道理。調整工藝的措施、手段是多方面的。

                注塑機械手在成型的時候,控制系統首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內,并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態,然后機器進行合模和注射座前移,使噴嘴貼緊模具的澆口道。





              沖壓機械手的組成結構

                (1)執行機構包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

                手爪是夾持工件的部分,有夾緊和松開等動作。

                手腕是連接手爪和手臂的部件,起支承手爪的作用,并用來調整被夾持工件在空間的方位。手腕一般有俯仰、左右擺動和繞自身軸線旋轉等動作。有的機械手沒有手腕。

                手臂用來支承手爪和手腕。它可以按一定的軌跡,在空間將工件從某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸縮、上下升降、左右回轉和上下擺動等動作。

                立柱用來支承手臂。立柱通常是不動的,有時根據需要設計成可移動的。當機械手需要完成較遠距離的操作時,可在機座上安裝車輪、導軌等行走機構,來實現整機運動。

                (2)驅動系統是驅使機械手運動的動力裝置,由動力源、調節控制裝置和輔助裝置等組成。




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